| 12 | | * Updated LiquidCrystal library by Limor Fried. See reference for details. |
| 13 | | * Updated Firmata library to version 2.1 (rev. 25). |
| 14 | | * Replaced the Servo library with one (MegaServo) by Michael Margolis. |
| 15 | | Supports up to 12 servos on most Arduino boards and 48 on the Mega. |
| 16 | | * Improving the accuracy of the baud rate calculations for serial |
| 17 | | communication (fixing double-speed problems on 8 MHz Arduino boards). |
| 18 | | Thanks to gabebear. |
| | 12 | * Limor Fried氏による、LiquidCrystalライブラリの更新。詳しくはリファレンスを参照のこと。 |
| | 13 | * Firmataライブラリをバージョン2.1（リビジョン25）に更新。 |
| | 14 | * Servoライブラリを、Michael Margolis氏によるMegaServoに変更。 |
| | 15 | 普通のArduinoで最大12個、Arduino Megaで最大48個のサーボモーターを制御可能。 |
| | 16 | * シリアル通信速度の計算制度を向上させました。 |
| | 17 | クロック8MHzのArduinoボードで通信速度が倍になってしまう問題を修正しました。gabebearさんのおかげです。 |
