Changes between Version 18 and Version 19 of BD62xx-Basic


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Aug 20, 2010 9:11:58 AM (7 years ago)
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yamada
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  • BD62xx-Basic

    v18 v19  
    7272|| 論理1 || 論理1 || ブレーキ ||
    7373
    74 PWMの周波数は20kHz~100kHzです。ArduinoのPWM出力にそのまま接続できます。
     74PWMの周波数は20kHz~100kHzです。~~ArduinoのPWM出力にそのまま接続できます。~~ ArduinoのPWM出力周波数は約500Hzですので規格外となり推奨できません。(それなりには動いてしまいますが、精度は出ないでしょう。)
    7575逆に、アナログ出力をやりたい場合によくやるようにコンデンサをつけて平滑すると、動きません。
    7676
     
    8484FIN、RINは、電源電圧にかかわらず2V以上で「論理1」です。
    8585このモジュールを5Vで動かしながら、3.3Vのマイコンにつなげることもできます。
     86Arduinoの場合は、FIN、RINをデジタル出力に割り当て、Vrefにローパスフィルタ回路を付けてPWM出力を平滑化して入力すれば良いと思います。([http://sim.okawa-denshi.jp/CRlowkeisan.htm 参考]:カットオフ周波数を約340Hzとすると、抵抗=470Ω、コンデンサ=1μFになります。)
    8687
    8788== 仕様 ==
     
    109110== スケッチの例 ==
    110111
    111 マブチのFA-130を回してみました。
     112マブチのFA-130を回してみました。(ただし上記のように規格外のPWM制御モードでの動作確認です。)
    112113
    113114{{{
     
    145146}}}
    146147
     148'' (2010/08/20 - yamada) Vref回路推奨に加筆修正 ''
     149
    147150''(2009/4/10 - sgk)''