= BD62xxFモータードライバ =

[[Image(1.jpg, 500px)]]

Hブリッジです。

 * ブラシ付きモーター用
 * 正転、逆転、ブレーキ、空走
 * 無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧。
 * 電源電圧3～5.5V。
 * ドライブ電流最大1A。

計画からずいぶん時間が経ってしまいました。
実は、基板屋にEagleの.brdファイルで依頼したら、Gerberへの変換ミスでシルクがぐちゃぐちゃになり、作り直してもらったのです。
そんなことがあるとは思いもしませんでした。
製造前にPDFで確認したときは大丈夫だったんですけど。

今回のロットは、なんと'''手付け'''です。
そのうち、「なんちゃってリフロー」で製造しますよ！。

良い点：
 * 小型
 * （たぶん）安い
 * ブレーキ、空走機能付き
 * 無段階変速
 * この大きさで1Aまでドライブできる
 * 保護回路いろいろ（過電流、温度、過電圧、低電圧）

悪い点：
 * 信号系と負荷系の電源が分離されていない

モーターの定格電圧が信号系（マイコン）の電源電圧よりも低い場合は困ってしまいます。
モーターによっては、PWMで一定のデューティよりも上げないように注意すれば大丈夫な場合があります。

さて、お値段どうしましょう。

''（2009/4/10 - sgk）''