wiki:BD62xx-Basic

Version 5 (modified by sgk, 12 years ago) ( diff )

--

BD62xxFモータードライバ

Hブリッジです。

  • ブラシ付きモーター用
  • 正転、逆転、ブレーキ、空走
  • 無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧。
  • 電源電圧3~5.5V。
  • ドライブ電流最大1A。

計画からずいぶん時間が経ってしまいました。 実は、基板屋にEagleの.brdファイルで依頼したら、Gerberへの変換ミスでシルクがぐちゃぐちゃになり、作り直してもらったのです。 そんなことがあるとは思いもしませんでした。 製造前にPDFで確認したときは大丈夫だったんですけど。

今回のロットは、なんと手付けです。 そのうち、「なんちゃってリフロー」で製造しますよ!。

良い点:

  • 小型
  • (たぶん)安い
  • ブレーキ、空走機能付き
  • 無段階変速
  • この大きさで1Aまでドライブできる
  • 保護回路いろいろ(過電流、温度、過電圧、低電圧)

悪い点:

  • 信号系と負荷系の電源が分離されていない

モーターの定格電圧が信号系(マイコン)の電源電圧よりも低い場合は困ってしまいます。 モーターによっては、PWMで一定のデューティよりも上げないように注意すれば大丈夫な場合があります。

さて、お値段どうしましょう。

使い方

  • VCC -- 電源3~5.5Vを接続
  • GND -- グラウンド
  • OUT1 -- モーター接続端子(出力)
  • OUT2 -- モーター接続端子(出力)

ここまでは自明でしょう。

  • FIN -- 制御端子(入力)
  • RIN -- 制御端子(入力)
  • VREF -- 制御端子(入力)出荷時は基板裏側でVCCに接続してあります。

使い方が2種類あります。

PWM制御方式
  • FINとRINにPWM信号を与え、回転方向および回転速度を制御する。
  • VREFにはVCCを与えておく。
VREFアナログ制御方式
  • FINとRINには論理1または0のデジタル信号を与えて回転方向を制御する。
  • VREFに与えたアナログ電圧で、回転速度を制御する。

PWM制御方式の場合、

FIN RIN VREF 動作
論理0 論理0 VCC 空転
PWM信号 論理0 VCC 正転
論理0 PWM信号 VCC 逆転
論理1 論理1 VCC ブレーキ

(2009/4/10 - sgk)

Attachments (1)

Download all attachments as: .zip

Note: See TracWiki for help on using the wiki.