32 | | * 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。\\ |
33 | | * I2Cのモジュールは同時に6つ使えます。(各デバイスのアドレスは全て異なること)\\ |
34 | | * I2Cバスは3.3Vにプルアップされています。(抵抗は2.2kΩ)\\ |
35 | | * M1~M6のIO4はシールドコネクタのD2~D7に繋がってます。\\ |
36 | | * 各IO4は3.3Vにプルアップされています。(抵抗は4.7kΩ)\\ |
| 32 | * M1からM6の I^2^Cコネクタについて\\ |
| 33 | * 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。\\ |
| 34 | * I2Cのモジュールは同時に6つ使えます。(各デバイスのアドレスは全て異なること)\\ |
| 35 | * I2Cバスは3.3Vにプルアップされています。(抵抗は2.2kΩ)\\ |
| 36 | * M1~M6のIO4はシールドコネクタのD2~D7に繋がってます。\\ |
| 37 | * 各IO4は3.3Vにプルアップされています。(抵抗は4.7kΩ)\\ |
38 | | * SPIバスは2グループあります。\\ |
39 | | * SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。(各グループで1つづつ)\\ |
40 | | * M1/M3/M5がAグループです。(SS信号A)\\ |
41 | | * M2/M4/M6がBグループです。(SS信号B)\\ |
42 | | * AグループのSSはシールドコネクタのD10、BグループのSSはD9に繋がってます。\\ |
43 | | * その他の信号は両グループ共通です。\\ |
| 39 | * M1 から M6 の SPIコネクタについて\\ |
| 40 | * SPIバスは2グループあります。\\ |
| 41 | * SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。(各グループで1つづつ)\\ |
| 42 | * M1/M3/M5がAグループです。(SS信号A)\\ |
| 43 | * M2/M4/M6がBグループです。(SS信号B)\\ |
| 44 | * AグループのSSはシールドコネクタのD10、BグループのSSはD9に繋がってます。\\ |
| 45 | * その他の信号は両グループ共通です。\\ |
45 | | * 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。\\ |
46 | | * M1~M6のIO1はシールドコネクタのA0~A5につながってます。\\ |
47 | | * 全モジュールのIO2はバス状にTX(D1)に繋がってます。\\ |
48 | | * 全モジュールのIO3はバス状にRX(D0)に繋がってます。\\ |
49 | | * 各モジュールのIO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。\\ |
| 47 | * M1からM6の汎用コネクタについて\\ |
| 48 | * 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。\\ |
| 49 | * M1~M6のIO1はシールドコネクタのA0~A5につながってます。\\ |
| 50 | * 全モジュールのIO2はバス状にTX(D1)に繋がってます。\\ |
| 51 | * 全モジュールのIO3はバス状にRX(D0)に繋がってます。\\ |
| 52 | * 各モジュールのIO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。\\ |