Changes between Version 2 and Version 3 of DCMoterDriver


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May 19, 2015 2:44:29 PM (5 years ago)
Author:
soumura
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    v2 v3  
    2727||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1590/ VNH5019搭載モータードライバ]||1590||1||2.5V~5V||5.5V~24V||12A||30A||20kHz||回転方向切替:2本 回転速度:1本||
    2828||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1636/ デュアルモータードライバDRV8833]||1636||2||5V||2.7V~10.8V||1.2A||2A||50kHz||回転方向と速度:2本||
    29 ||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]||1637||2||2V~7V||2V~11V||1.2A||1.5A||250kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本(制御モード切替可能)||
     29||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]||1637||2||2V~7V||2V~11V||1.2A||1.5A||250kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本||
    3030||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1747/ デュアルモータードライバシールドVNH5019搭載]||1747||2||3.3V~5V||5.5V~24V||12A||30A||20kHz||回転方向切替:2本 回転速度:1本||
    31 ||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1907/ DRV8835搭載デュアルモータードライバシールド]||1907||2||2V~7V||2V~11V||1.2A||1.5A||250kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本(制御モード切替可能)||
     31||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1907/ DRV8835搭載デュアルモータードライバシールド]||1907||2||2V~7V||2V~11V||1.2A||1.5A||250kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本||
    3232||Pololu||[https://www.switch-science.com/catalog/1908/ A4990搭載デュアルモータードライバシールド]||1908||2||2.5V~5.5V||6V~32V||0.65A||0.9A||26kHz||回転方向と速度:2本||
    3333||SparkFun||[https://www.switch-science.com/catalog/1990/ Intel Edison Block - Dual H-Bridge]||1990||2||||2.7V~15V||1A||||100kHz||回転方向切替:2本 回転速度:1本||
    34 ||switch science||[https://www.switch-science.com/catalog/2111/ BD6735FV搭載モータードライバモジュール]||2111||2||2V~8V||2V~8V||1A||||100kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本(制御モード切替可能)||
     34||switch science||[https://www.switch-science.com/catalog/2111/ BD6735FV搭載モータードライバモジュール]||2111||2||2V~8V||2V~8V||1A||||100kHz||回転方向切替:1本 回転速度:1本||
     35
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     37使えるモーターの数、流せる電流の量、モーターの駆動電圧、内蔵されている保護回路の種類等の違いはありますが使い方はほとんど同じです。[[BR]]
     38上の表の制御ピンの欄を見てみると、大きく分けて次の3つに分類できます。中には複数の制御方法を切り替えられるものもありますが、代表的なものを表記しています。[[BR]]
     39
     40 * 回転方向切替:2本 回転速度:1本
     41 * 回転方向切替:1本 回転速度:1本
     42 * 回転方向と速度:2本
     43
     44この3種類の制御方法ごとに使い方を説明します。[[BR]]
     45
     46=== ・回転方向切替:2本 回転速度:1本 ===
     47このタイプは回転方向(正回転・逆回転)の切替に2本の入力ピン、回転速度(PWM)の指定に1本の入力ピンを持っています。[[BR]]
     48(OUT1 OUT2の状態はモータードライバの種類によって少し異なります。)
     49||PWM||IN1||IN2||OUT1||OUT2||状態||
     50||L||L||L||Z||Z||ストップ||
     51||H||L||L||Z||Z||ストップ||
     52||L||L||H||L||L||ショートブレーキ||
     53||H||L||H||L||H||正転||
     54||L||H||L||L||L||ショートブレーキ||
     55||H||H||L||H||L||逆転||
     56||L||H||H||L||L||ショートブレーキ||
     57||H||H||H||H||H||ショートブレーキ||
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     59例として[https://www.switch-science.com/catalog/236/ デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)]を使ってみます。
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