Changes between Version 3 and Version 4 of DCMoterDriver


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May 19, 2015 3:26:40 PM (5 years ago)
Author:
soumura
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  • DCMoterDriver

    v3 v4  
    5757||H||H||H||H||H||ショートブレーキ||
    5858
    59 例として[https://www.switch-science.com/catalog/236/ デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)]を使ってみます。
     59例として[https://www.switch-science.com/catalog/236/ デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)]を使ってみます。[[BR]]
     60このモータードライバはモーター駆動電源の推奨値が4.5V~13.5Vですが、下の図では3Vにしています。(非推奨ですが2.5Vから動作します。)
     61このように基本的にモータードライバーを使うときはマイコン用の電源とモーター用の電源の2種類を用意する必要があります。
     62AIN1とAIN2をArduino Unoのデジタル12、13番に接続し、PWMAをデジタル11番につなげました。
     63
     64[[Image(0J4621.1200.jpg,240px)]]
     65[[Image(TB6612_3.png,360px)]]
    6066
    6167
    6268
    6369
    64