Changes between Version 6 and Version 7 of DCMoterDriver


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May 19, 2015 5:10:13 PM (5 years ago)
Author:
soumura
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  • DCMoterDriver

    v6 v7  
    209209前回はMODEピンをHIGHにしていましたが、今回はLOWにします。
    210210
    211 
     211AIN1ピンをArudino Unoのデジタル11番に、AIN2ピンを10番ピンに接続します。[[BR]]
     212
     213[[Image(0J4056.1200.jpg,300px)]]
     214[[Image(DRV8835_5.png,360px)]]
     215
     216サンプルスケッチです。正転と逆転を繰り返すようになっています。
     217
     218{{{
     219#define AIN1 11
     220#define AIN2 10
     221
     222void setup() {
     223  pinMode(AIN1,OUTPUT);
     224  pinMode(AIN2,OUTPUT);
     225}
     226
     227void loop() {
     228  int i=0;
     229  //モーター停止
     230  analogWrite(AIN1,0);
     231  analogWrite(AIN2,0);
     232  delay(500);
     233 
     234  //モーター正回転・スピード変化
     235  analogWrite(AIN2,0);
     236  for(i=0;i<256;i++){
     237    analogWrite(AIN1,i);
     238    delay(100);
     239  }
     240  for(i=255;i>=0;i--){
     241    analogWrite(AIN1,i);
     242    delay(100); 
     243  }
     244 
     245  //モーター停止
     246  analogWrite(AIN1,0);
     247  analogWrite(AIN2,0);
     248  delay(500);
     249 
     250  //モーター逆回転・スピード変化
     251  analogWrite(AIN1,0);
     252  for(i=0;i<256;i++){
     253    analogWrite(AIN2,i);
     254    delay(100); 
     255  }
     256  for(i=255;i>=0;i++){
     257    analogWrite(AIN2,i);
     258    delay(100); 
     259  }
     260}
     261}}}
     262
     263
     264この他にアナログ入力で速度を変化させるようなタイプなど、上の3タイプではない制御方法を持つモータードライバも存在します。[[BR]]
     265モータードライバの種類によって制御に必要なピンがいくつか追加されますが、大体のDCモータードライバの基本的な使い方は上記の3タイプです。[[BR]]
     266