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soumura
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    v1 v2  
    2929||switch science||[https://www.switch-science.com/catalog/2111/ BD6735FV搭載モータードライバモジュール]||2111||2||2V～8V||2V～8V||1A||||100kHz||回転方向切替：1本　回転速度：1本||
    3030
     31=== モーターの数 ===
     321とつのモータードライバで扱えるDCモーターの数です。2つのDCモーターが使える場合関係する入出力ピン名にA、Bなどの文字が入っていることが多いです。[[BR]]
     33例）[[BR]]
     34AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 ---- モーターA用の端子[[BR]]
     35BIN1 BIN2 BOUT1 BOUT2 ---- モーターB用の端子[[BR]]
     36
     37
     38=== ロジック電源電圧 ===
     39モータードライバの制御系の電源電圧です。[[BR]]
     40マイコンからの信号を受け取るため、マイコンの動作電圧と同じ電圧を使うことが多いです。[[BR]]
     41
     42=== モーター電源電圧 ===
     43DCモーターを駆動するための電源です。[[BR]]
     44使用するモーターに合わせて使用する電源電圧が決まるので、その電圧に適合するものを選びます。[[BR]]
     45例えばおもちゃに良く使われる[http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/j_catalog.cgi?CAT_ID=fa_130ra FA-130RA]は定格電圧が1.5V～3Vなので、モータードライバのモータ電源電圧もこれに合わせる必要があります。[[BR]]
     46
     47=== 最大電流（連続）===
     48モーターをに連続して流せる電流の量です。大量の電流を流すと発熱も大きくなるので放熱に気をつける必要があります。[[BR]]
     49
     50=== 最大電流（ピーク）===
     51瞬間的に流せる電流の最大量です。
     52
     53=== 最大PWM周波数 ===
     54DCモーターの速度制御をするためにモータードライバに入力するPWM周波数の最大値です。[[BR]]
     55
     56=== 制御ピン ===
     57モータードライバをコントロールするために必要な入力ピンの基本構成。[[BR]]
     58詳細は
     59
     60
     61