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スイッチサイエンスで取り扱い中のDCモータードライバのリストです。(2015/05/19現在)
メーカー | 商品名 | PLU | モーター数 | ロジック電源電圧 | モーター電源電圧 | 最大電流(連続) | 最大電流(ピーク) | 最大PWM周波数 | 制御ピン |
Pololu | モータードライバVNH3SP30(最大9A) | 116 | 1 | 5V | 5.5V~16V | 9A | 30A | 10kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | モータードライバVNH2SP30(最大14A、電流センサ内蔵) | 233 | 1 | 5V | 5.5V~16V | 14A | 30A | 20kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | デュアルモータードライバVNH3SP30(最大9A) | 234 | 2 | 5V | 5.5V~16V | 9A | 30A | 10kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | デュアルモータードライバVNH2SP20(最大14A、電流センサ内蔵) | 235 | 2 | 5V | 5.5V~16V | 14A | 30A | 20kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | デュアルモータードライバTB6612FNG | 236 | 2 | 2.7V~5.5V | 4.5V~13.5V | 1A | 3A | 100kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | ハイパワー・モータードライバ18V15 | 237 | 1 | 5V | 5.5V~30V | 15A | 30A | 40kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 |
Pololu | ハイパワー・モータードライバ36V9 | 238 | 1 | 5V | 5.5V~50V | 9A | 12A | 40kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 |
SparkFun | デュアルモータードライバTB6612FNG | 385 | 2 | 2.7V~5.5V | 2.7V~13.5V | 1.2A | 3.2A | 100kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
SparkFun | Arduino用モータードライバシールド「Ardumoto」 | 427 | 2 | 3.3V 5V | 7V~12V | 2A | 40kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 | |
Pololu | モータードライバMC33926 | 580 | 1 | 2.5V~5.5V | 5V~28V | 3A | 5A | 20kHz | 回転方向と速度:2本 |
Pololu | デュアルモータードライバMC33926 | 581 | 2 | 2.5V~5.5V | 5V~28V | 3A | 5A | 20kHz | 回転方向と速度:2本 |
SparkFun | Arduino用モータードライバシールド「Monster Moto」 | 630 | 2 | 5V | 5.5V~16V | 14A | 30A | 20kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | パワーモータードライバ24V20 | 678 | 1 | 5V | 5.5V~34V | 20A | 40kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 | |
F-palette | F-palette Moter Driver board | 757 | 4 | 2.7V~5.5V | 2.5V~13.5V | 0.8A | 1A | 100kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
seeedstudio | GROVE-I2Cモータードライバ | 827 | 2 | 5V | 6V~15V | 0.7A | I2C | ||
Pololu | デュアルMC33926モータードライバシールド | 1063 | 2 | 5V | 5V~28V | 3A | 5A | 20kHz | 回転方向と速度:2本 |
switch science | BD6211F搭載モータードライバモジュール | 1064 | 1 | 3V~5.5V | 3.3V~5.5V | 1A | 100kHz | 回転方向と速度:2本 | |
SparkFun | Raspberry Pi用モータードライバボード(キット) | 1239 | 2 | 5V | 7V~12V | 0.6A | 1.2A | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 | |
Pololu | VNH5019搭載モータードライバ | 1590 | 1 | 2.5V~5V | 5.5V~24V | 12A | 30A | 20kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | デュアルモータードライバDRV8833 | 1636 | 2 | 5V | 2.7V~10.8V | 1.2A | 2A | 50kHz | 回転方向と速度:2本 |
Pololu | デュアルモータードライバDRV8835 | 1637 | 2 | 2V~7V | 2V~11V | 1.2A | 1.5A | 250kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 |
Pololu | デュアルモータードライバシールドVNH5019搭載 | 1747 | 2 | 3.3V~5V | 5.5V~24V | 12A | 30A | 20kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 |
Pololu | DRV8835搭載デュアルモータードライバシールド | 1907 | 2 | 2V~7V | 2V~11V | 1.2A | 1.5A | 250kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 |
Pololu | A4990搭載デュアルモータードライバシールド | 1908 | 2 | 2.5V~5.5V | 6V~32V | 0.65A | 0.9A | 26kHz | 回転方向と速度:2本 |
SparkFun | Intel Edison Block - Dual H-Bridge | 1990 | 2 | 2.7V~15V | 1A | 100kHz | 回転方向切替:2本 回転速度:1本 | ||
switch science | BD6735FV搭載モータードライバモジュール | 2111 | 2 | 2V~8V | 2V~8V | 1A | 100kHz | 回転方向切替:1本 回転速度:1本 |
モーターの数
1つのモータードライバで扱えるDCモーターの数です。2つのDCモーターが使える場合関係する入出力ピン名にA、Bなどの文字が入っていることが多いです。
例)
AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 ---- モーターA用の端子
BIN1 BIN2 BOUT1 BOUT2 ---- モーターB用の端子
ロジック電源電圧
モータードライバの制御系の電源電圧です。
マイコンからの信号を受け取るため、マイコンの動作電圧と同じ電圧を使うことが多いです。
モーター電源電圧
DCモーターを駆動するための電源です。
使用するモーターに合わせて使用する電源電圧が決まるので、その電圧に適合するものを選びます。
例えばおもちゃに良く使われるFA-130RAは定格電圧が1.5V~3Vなので、モータードライバのモータ電源電圧もこれに合わせる必要があります。
最大電流(連続)
モーターをに連続して流せる電流の量です。大量の電流を流すと発熱も大きくなるので放熱に気をつける必要があります。
値はDCモーター1つあたり。
最大電流(ピーク
瞬間的に流せる電流の最大量です。
値はDCモーター1つあたり。
最大PWM周波数
DCモーターの速度制御をするためにモータードライバに入力するPWM周波数の最大値です。
制御ピン
モータードライバをコントロールするために必要な入力ピンの基本構成。
本数はDCモーター1つあたり。
詳細はDCモータードライバの使い方参照。