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#!html
<a href="http://www.flickr.com/photos/sgk/5169017724/" title="Test to make a solder stencil using the &quot;Craft ROBO&quot; cutting plotter (also sold as &quot;Silhouette&quot;). The paper is just for testing. by sgk, on Flickr"><img src="http://farm2.static.flickr.com/1201/5169017724_6ea81150ba.jpg" width="500" height="375" alt="Test to make a solder stencil using the &quot;Craft ROBO&quot; cutting plotter (also sold as &quot;Silhouette&quot;). The paper is just for testing." /></a>
}}}

== EAGLEで作った基板のハンダマスクをCraft ROBOで作る ==

表面実装用の、ハンダマスクっていうか、Solder Stencilっていうか。
Craft ROBOでお手軽に作っちゃおうという魂胆です。
Craft ROBOの専用ソフトROBO Masterには、DXFを読み込む機能があります。
じゃ、EAGLEからDXFを吐き出せばOKじゃん！って思いましたが、うまくいきません。
EAGLEに付属のdxf.ulpで出力したDXFファイルをROBO Masterに読み込ませると、「有効なデータがありません」とか怒られます。
いろいろ悩んで設定を試してみましたが、どうしてもうまくいかないので、スクリプトを自分で作ることにしました。

DXFのフォーマットは変態だし、ULPをいじったのは初めてだしで、ちょっと悩みましたが、とりあえず動いています。
近々、実際にカットしてみます。うまくいくといいんですが。
サポートしているのは、tCream/bCreamレイヤに有るパッドのうち、四角の物だけです。
パッドの角を丸めてあっても、四角として扱います。
その他の図形は、存在しても出力しません。

パネライズが必要な場合は、事前にEAGLEの上で手作業で行うといいでしょう。
基板の外形やトンボなどは、全く出力しません。
目で基板と合わせてください。
ROBO MasterでDXFを読み込んだだけでは、原点＝左下角近くに配置されています。
クリームはんだの印刷の都合を考えると、シートの真ん中辺りに配置して有る方がいいと思います。
読み込んだあとに、手作業で移動させてください。

== Make a solder stencil using the "Craft ROBO" cutting plotter ==

Here is an EAGLE ulp script to produce DXF files for tCream and bCream layers. Just copy and paste to a file named "cream-dxf.ulp", and drop in the EAGLE ulp directory. In the board window, type "run cream-dxf" and enter key. "''board''-tcream.dxf" and "''board''-bcream.dxf" will appear in the directory whre "''board''.brd" is. You can import these DXF files in the "Craft ROBO" support software ("ROBO Master").

Limitation: Only rectangle SMD pads are supported. "Roundness" parameter is just ignored.

EAGLE provides "dxf.ulp", but this will not produce a correct DXF file for cream layers.

== The code ==

最新のコードは、[https://gist.github.com/703363 Github]にあります。

The latest code is on [https://gist.github.com/703363 Github].

{{{
#!c
//
// Export the EAGLE cream layers to DXF for the Craft-ROBO cutting plotter.
//
// Copyright (c) 2010 Switch Science, Inc.
//
// Type "run cream-dxf" in the board editor window.
// Options:
//   -o    Add one more line segment for pads to make sure the cut.
//   -c    Cut off corners of pads. The resulting pads are octagons.
//

// Configuration
real SHRINK_WIDTH = 0.15;		// unit: mm
real MIN_CORNERRADIUS = 0.05;		// unit: mm

// Flags
int CORNERCUT = 0;			// boolean
int OVERCUT = 0;			// boolean

string HEADER =
"  0\n"
"SECTION\n"
"  2\n"
"HEADER\n"
"  9\n"
"$ACADVER\n"
"  1\n"
"AC1013\n"
"  9\n"
"$MEASUREMENT\n"
" 70\n"
"     1\n"				// unit: mm
"  0\n"
"ENDSEC\n"
"  0\n"
"SECTION\n"
"  2\n"
"ENTITIES\n";

string POLYLINE =
"  0\n"
"LWPOLYLINE\n"
"  8\n"
"0\n"					// layer
" 62\n"
"7\n"					// color
" 90\n"
"%d\n"					// number of points
" 70\n"
"%d\n";					// 0=open 1=close

string POLYLINE_POINT =
" 10\n"
"%f\n"
" 20\n"
"%f\n";

string LINE =
"  0\n"
"LINE\n"
"  8\n"
"0\n"					// layer
" 10\n"
"%f\n"					// start x
" 20\n"
"%f\n"					// start y
" 11\n"
"%f\n"					// end x
" 21\n"
"%f\n";					// end y

string ARC =
"  0\n"
"ARC\n"
"  8\n"
"0\n"					// layer
" 10\n"
"%f\n"					// center x
" 20\n"
"%f\n"					// center y
" 40\n"
"%f\n"					// radius
" 50\n"
"%f\n"					// start angle
" 51"
"%f\n";					// end angle

string CIRCLE =
"  0\n"
"CIRCLE\n"
"  8\n"
"0\n"					// layer
" 10\n"
"%f\n"					// center x
" 20\n"
"%f\n"					// center y
" 40\n"
"%f\n";					// radius

string TRAILER =
"  0\n"
"ENDSEC\n"
"  0\n"
"EOF\n";

int
processLayer(UL_BOARD B, int layer) {
  int count = 0;
  int cream = (layer == LAYER_TOP ? LAYER_TCREAM : LAYER_BCREAM);
  printf("%s", HEADER);
  B.elements(E) {
    E.package.contacts(C) {
      if (C.smd && C.smd.layer == layer) {
	real x = C.smd.x / 10000.0;
	real y = C.smd.y / 10000.0;
	real w = C.smd.dx[cream] / 10000.0 / 2 - SHRINK_WIDTH;
	real h = C.smd.dy[cream] / 10000.0 / 2 - SHRINK_WIDTH;
	real a = C.smd.angle / 180 * PI;
	real wc = w * cos(a);
	real hs = h * sin(a);
	real ws = w * sin(a);
	real hc = h * cos(a);

	real r = max(min(w, h) * C.smd.roundness / 100, MIN_CORNERRADIUS);
	if (CORNERCUT && h > r && w > r) {
	  real rc = r * cos(a);
	  real rs = r * sin(a);
	  if (OVERCUT) {
	    printf(POLYLINE, 10, 0);		// 10 points, open polyline
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc, y + ws);			// (w, 0)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs + rs, y + ws + hc - rc);	// (w, h-r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - rc - hs, y + ws - rs + hc);	// (w-r, h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + rc - hs, y - ws + rs + hc);	// (-w+r, h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc - hs + rs, y - ws + hc - rc);	// (-w, h-r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + hs - rs, y - ws - hc + rc);	// (-w, -h+r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + rc + hs, y - ws + rs - hc);	// (-w+r, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - rc + hs, y + ws - rs - hc);	// (w-r, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc + hs - rs, y + ws - hc + rc);	// (w, -h+r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs + rs, y + ws + hc - rc);	// (w, h-r)
	  } else {
	    printf(POLYLINE, 9, 1);		// 9 points, close polyline
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc, y + ws);			// (w, 0)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs + rs, y + ws + hc - rc);	// (w, h-r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - rc - hs, y + ws - rs + hc);	// (w-r, h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + rc - hs, y - ws + rs + hc);	// (-w+r, h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc - hs + rs, y - ws + hc - rc);	// (-w, h-r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + hs - rs, y - ws - hc + rc);	// (-w, -h+r)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + rc + hs, y - ws + rs - hc);	// (-w+r, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - rc + hs, y + ws - rs - hc);	// (w-r, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc + hs - rs, y + ws - hc + rc);	// (w, -h+r)
	  }
	} else {
	  if (OVERCUT) {
	    printf(POLYLINE, 6, 0);		// 6 points, open polyline
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc, y + ws);		// ( w,  0)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs, y + ws + hc);	// ( w,  h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc - hs, y - ws + hc);	// (-w,  h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + hs, y - ws - hc);	// (-w, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc + hs, y + ws - hc);	// ( w, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs, y + ws + hc);	// ( w,  h)
	  } else {
	    printf(POLYLINE, 5, 1);		// 5 points, close polyline
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc, y + ws);		// ( w,  0)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc - hs, y + ws + hc);	// ( w,  h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc - hs, y - ws + hc);	// (-w,  h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x - wc + hs, y - ws - hc);	// (-w, -h)
	    printf(POLYLINE_POINT, x + wc + hs, y + ws - hc);	// ( w, -h)
	  }
	}

	count++;
      }
    }
  }
  printf("%s", TRAILER);
  return count;
}


for (int i = 1; i < argc; i++) {
  if (argv[i] == "-c")
    CORNERCUT = 1;
  else
  if (argv[i] == "-o")
    OVERCUT = 1;
}

board(B) {
  int t, b;
  output(filesetext(B.name, "-tcream.dxf")) t = processLayer(B, LAYER_TOP);
  output(filesetext(B.name, "-bcream.dxf")) b = processLayer(B, LAYER_BOTTOM);

  string message;
  sprintf(message, ";DXF files generated with %d+%d objects", t, b);
  dlgMessageBox(message);
}
}}}

'''（2010/11/11 - sgk）'''