Changes between Version 13 and Version 14 of MESH_Accessories


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Nov 5, 2015 10:47:43 AM (5 years ago)
Author:
soumura
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  • MESH_Accessories

    v13 v14  
    5656= [https://www.switch-science.com/catalog/2502/ ・モータドライバ] =
    5757
     58[[Image(2502_1.jpg,300)]]
     59
    5860モータドライバは小型のDCモータをコントロールするためのGPIOタグ用拡張基板です。[[BR]]
    5961基板の他にDCモータとモータ用の電源が必要です。[[BR]]
    6062モータ用電源は最大DC11 Vまで、モータに流せる電流は連続2.4 Aまでです。[[BR]]
    6163VMとGNDと書かれたピンがモータ用電源接続端子、OUT1 OUT2と書かれたピンがモータ接続端子です。[[BR]]
    62 MESH GPIOタグのDOUT3でモータの回転方向、PWMでモータの回転速度をコントロールできます。
     64MESH GPIOタグのDOUT3でモータの回転方向、PWMでモータの回転速度をコントロールできます。[[BR]]
     65
     66モータドライバICに給電するためにGPIOタグのVoをHighにする必要があります。[[BR]]
     67
     68サンプルレシピ[[BR]]
     69Buttonタグでモータドライバの電源をONにして、Moveタグの姿勢でモーターの回転方向を切り替えます。
    6370
    6471
     72[[Image(MESH_GPIO_MOTOR_3.JPG,400)]]
     73
     74
     75