wiki:R1350NShield

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R1350N Gyro Shield について

R1350N Gyro Shieldは、マイクロインフィニティ社の1軸ジャイロモジュールR1350NをArduinoに簡単に接続できるようにするためのシールド基板です。

販売ページ

特徴

  • 1軸ジャイロモジュールR1350Nが搭載されています
  • Arduinoのシールド基板として設計されているので、Arduinoに載せるだけで使うことができます(ピンヘッダのはんだ付けが必要です)
  • ArduinoとI2CもしくはSPIで接続しているため、R1350Nのデフォルト転送レート115200bpsを活せます
  • 他の回路を搭載しやすいよう、ユニバーサルエリアを作ってあります
  • ユニバーサルエリアのそばに3.3VとGNDの端子を用意しています
  • シールド基板上のリセットボタンでArduinoをリセットすることができます
  • 動作電圧5VのArduinoに対応しています
  • 販売時、シールドとArduinoの接続はI2Cです。パターンカット+ジャンパ線接続でSPIに対応することができます
  • I2CはArduino 1.0で定められたSDAピン、SCLピン(D13,GND,AREFピンの並び)に接続されています。はんだジャンパで従来(Arduino UNO R2以前)のA4、A5ピンに接続することも可能です
  • チップ抵抗の位置を変え、パターンカットとはんだジャンパを行うことで、I2C接続からSPI接続に切り替えることができます
  • SPI接続の信号は端子に出ているので、ジャンパ線をはんだづけするのが簡単です
  • Arduinoの各ピンから、一つ内側の穴に信号を引き出してあります
  • シリアル-I2C/SPI変換ICのIRQをはんだジャンパでD2ピンに接続することができます