wiki:R1350N_shield

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R1350NジャイロシールドをI2CからSPIに変更する手順

  1. チップ抵抗の位置を変更します
    • R1 -> R3
  2. パターンをカットし、反対側のパッドと接続します
    • VSS/SDA
  3. パターンをカットします
    • SDA_PULLUP
    • SCL_PULLUP
    • CS/A0
    • SI/A1
    • SCLK/SCL
  4. JP6コネクタから配線します
JP6Arduino
SCLK D13
MISO D12
MOSI D11
CS D10