== R1350NジャイロシールドをI2CからSPIに変更する手順 == 1. チップ抵抗の位置を変更します * R1 -> R3 1. パターンをカットし、反対側のパッドと接続します * VSS/SDA 1. パターンをカットします * SDA_PULLUP * SCL_PULLUP * CS/A0 * SI/A1 * SCLK/SCL 1. JP6コネクタから配線します ||JP6||Arduino|| ||SCLK ||D13|| ||MISO ||D12|| ||MOSI ||D11|| ||CS ||D10||