Changes between Version 10 and Version 11 of esp32_tips


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May 11, 2017 5:37:02 PM (7 years ago)
Author:
kishida
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  • esp32_tips

    v10 v11  
    160160ESP32には逐次比較型(SAR)ADCモジュールが2つ内蔵されています。分解能は9～12bitで、デフォルトは12bitです。([https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/3cbc405edf2448cf1d77b0a30a5e62ddab806a85/cores/esp32/esp32-hal-adc.h#L43 参照])
    161161
     162SAR ADC1 には、GPIO32~39に相当するピンと、後述するホールセンサが接続されています。
     163
     164SAR ADC2 には、それ以外のピンと、deep sleep機能用の入力などが接続されています。
    162165
    163166=== サンプルスケッチ ===
    … …  
    172175ESP32にはホールセンサ(磁気センサー)が内蔵されています。自由度は1です。
    173176
    174 === 内部の使用について ===
     177=== 内部の仕様について ===
    175178
    176179ホール効果によって発生する電圧を先のADC回路にて読み取っています。生じる電圧は小さいので、内蔵のLow-Noise Amplifierを利用することが回路的には可能ですが、Arduinoライブラリではサポート外のようです。([https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/3cbc405edf2448cf1d77b0a30a5e62ddab806a85/cores/esp32/esp32-hal-adc.h#L86 参照])
    … …  
    181184
    182185== タッチセンサ ==
     186
     187== ULP コプロセッサとdeep sleep ==
     188