Changes between Version 2 and Version 3 of esp32_tips


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May 5, 2017 10:45:30 PM (2 years ago)
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kishida
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  • esp32_tips

    v2 v3  
    5151||GND||39||P||Ground||
    5252
    53 *がついているピンはモジュール内部でSPIフラッシュメモリに接続されているため、他の用途での利用は推奨されません。
     53*がついているピン(IO6~11)はモジュール内部でSPIフラッシュメモリに接続されているため、他の用途での利用は推奨されません。
     54
     55== 周辺機能のピン割当 ===
     56
     57[https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf ESP32 Datasheet(PDF)]より抜粋
     58
     59Wikiのフォーマッティングの都合上少し見にくくなっています。詳しくはPDFでご確認ください。
     60
     61||Interface||Signal||Pin||Function||
     62|| |||| ||||
     63|| ||ADC1_CH0||SENSOR_VP|| ||
     64|| ||ADC1_CH3||SENSOR_VN|| ||
     65|| ||ADC1_CH4||IO32|| ||
     66|| ||ADC1_CH5||IO33|| ||
     67|| ||ADC1_CH6||IO34|| ||
     68|| ||ADC1_CH7||IO35|| ||
     69|| ||ADC2_CH0||IO4|| ||
     70|| ||ADC2_CH1||IO0|| ||
     71|| ||ADC2_CH2||IO2|| ||
     72|| ||ADC2_CH3||IO15|| ||
     73|| ||ADC2_CH4||IO13|| ||
     74|| ||ADC2_CH5||IO12|| ||
     75||ADC||ADC2_CH6||IO14||Two 12-bit SAR ADCs||
     76|| ||ADC2_CH7||IO27|| ||
     77|| ||ADC2_CH8||IO25|| ||
     78|| ||ADC2_CH9||IO26|| ||
     79|| |||| ||||
     80||Ultra Low Noise||SENSOR_VP||IO36||Provides about  60dB gain by using larger capacitors on PCB||
     81||Analog Pre-Amplifier||SENSOR_VN||IO39|| ||
     82|| |||| ||||
     83|| ||DAC_1||IO25|| ||
     84||DAC||DAC_2||IO26||Two 8-bit DACs||
     85|| |||| ||||
     86|| ||TOUCH0||IO4|| ||
     87|| ||TOUCH1||IO0|| ||
     88|| ||TOUCH2||IO2|| ||
     89|| ||TOUCH3||IO15|| ||
     90|| ||TOUCH4||IO13|| ||
     91|| ||TOUCH5||IO12|| ||
     92|| ||TOUCH6||IO14|| ||
     93||Touch Sensor||TOUCH7||IO27||Capacitive touch sensors||
     94|| ||TOUCH8||IO33|| ||
     95|| ||TOUCH9||IO32|| ||
     96|| |||| ||||
     97|| ||HS2_CLK||MTMS|| ||
     98|| ||HS2_CMD||MTDO|| ||
     99|| ||HS2_DATA0||IO2|| ||
     100||SD/SDIO/MMC Host||HS2_DATA1||IO4|| ||
     101||Controller||HS2_DATA2||MTDI||Supports SD memory card V3.01 standard||
     102|| ||HS2_DATA3||MTCK|| ||
     103|| |||| ||||
     104|| ||PWM0_OUT0~2|| ||||
     105|| ||PWM1_OUT_IN0~2|| ||||
     106|| ||PWM0_FLT_IN0~2|| ||||
     107|| ||PWM1_FLT_IN0~2|| ||Three channels of 16-bit timers generate PWM waveforms; each  has a pair of output signals.  Three fault detection||
     108|| ||PWM0_CAP_IN0~2|| ||signals.  Three event capture signals.  Three sync signals.||
     109|| ||PWM1_CAP_IN0~2|| ||||
     110||Motor PWM||PWM0_SYNC_IN0~2||Any GPIOs*|| ||
     111|| ||PWM1_SYNC_IN0~2|| ||||
     112|| |||| ||||
     113|| ||ledc_hs_sig_out0~7|| ||16 independent channels @80 MHz clock/RTC CLK. Duty accuracy: 16 bits.||
     114||LED PWM||ledc_ls_sig_out0~7||Any GPIOs*|| ||
     115|| |||| ||||
     116|| ||U0RXD_in|| ||||
     117|| ||U0CTS_in|| ||||
     118|| ||U0DSR_in|| ||||
     119|| ||U0TXD_out|| ||||
     120|| ||U0RTS_out|| ||||
     121|| ||U0DTR_out|| ||||
     122|| ||U1RXD_in|| ||||
     123|| ||U1CTS_in|| ||||
     124|| ||U1TXD_out|| ||||
     125|| ||U1RTS_out|| ||||
     126||UART||U2RXD_in||Any GPIOs*||Two UART devices  with hardware flow-control and DMA||
     127|| ||U2CTS_in|| ||||
     128|| ||U2TXD_out|| ||||
     129|| ||U2RTS_out|| ||||
     130|| |||| ||||
     131|| ||I2CEXT0_SCL_in|| ||||
     132|| ||I2CEXT0_SDA_in|| ||||
     133|| ||I2CEXT1_SCL_in|| ||||
     134|| ||I2CEXT1_SDA_in|| ||||
     135|| ||I2CEXT0_SCL_out|| ||||
     136|| ||I2CEXT0_SDA_out|| ||||
     137||I2C||I2CEXT1_SCL_out||Any GPIOs*||Two I2C devices  in slave or master  modes||
     138|| ||I2CEXT1_SDA_out|| ||||
     139|| |||| ||||
     140|| ||I2S0I_DATA_in0~15|| ||||
     141|| ||I2S0O_BCK_in|| ||||
     142|| ||I2S0O_WS_in|| ||||
     143|| ||I2S0I_BCK_in|| ||||
     144|| ||I2S0I_WS_in|| ||||
     145|| ||I2S0I_H_SYNC|| ||||
     146|| ||I2S0I_V_SYNC|| ||||
     147|| ||I2S0I_H_ENABLE|| ||||
     148|| ||I2S0O_BCK_out|| ||||
     149|| ||I2S0O_WS_out|| ||||
     150|| ||I2S0I_BCK_out|| ||||
     151|| ||I2S0I_WS_out|| ||||
     152|| ||I2S0O_DATA_out0~23|| ||||
     153|| ||I2S1I_DATA_in0~15|| ||||
     154|| ||I2S1O_BCK_in|| ||||
     155|| ||I2S1O_WS_in|| ||||
     156|| ||I2S1I_BCK_in|| ||||
     157|| ||I2S1I_WS_in|| ||||
     158|| ||I2S1I_H_SYNC|| ||||
     159|| ||I2S1I_V_SYNC|| ||"Stereo  input and output from/to the audio codec, and parallel LCD data  output"||
     160||I2S||I2S1I_H_ENABLE||Any GPIOs*|| ||
     161|| ||I2S1O_BCK_out|| ||||
     162|| ||I2S1O_WS_out|| ||||
     163|| ||I2S1I_BCK_out|| ||||
     164|| ||I2S1I_WS_out|| ||||
     165|| ||I2S1O_DATA_out0~23|| ||||
     166|| |||| ||||
     167|| ||RMT_SIG_IN0~7|| ||Eight channels of IR transmitter and receiver for various waveforms||
     168||Remote  Controller||RMT_SIG_OUT0~7||Any GPIOs*|| ||
     169|| |||| ||||
     170|| ||SPIHD||SHD/SD2|| ||
     171|| ||SPIWP||SWP/SD3|| ||
     172|| ||SPICS0||SCS/CMD|| ||
     173|| ||SPICLK||SCK/CLK|| ||
     174|| ||SPIQ||SDO/SD0|| ||
     175|| ||SPID||SDI/SD1|| ||
     176|| ||HSPICLK||IO14|| ||
     177|| ||HSPICS0||IO15|| ||
     178|| ||HSPIQ||IO12|| ||
     179|| ||HSPID||IO13|| ||
     180|| ||HSPIHD||IO4|| ||
     181|| ||HSPIWP||IO2|| ||
     182|| ||VSPICLK||IO18||"Supports Standard SPI, Dual SPI, and Quad SPI that can be connected to the external flash and SRAM"||
     183||Parallel QSPI||VSPICS0||IO5|| ||
     184|| ||VSPIQ||IO19|| ||
     185|| ||VSPID||IO23|| ||
     186|| ||VSPIHD||IO21|| ||
     187|| ||VSPIWP||IO22|| ||
     188|| |||| ||||
     189|| ||HSPIQ_in/_out|| ||"Standard SPI consists of clock,"||
     190|| ||HSPID_in/_out|| ||"chip-select, MOSI and MISO. These SPIs can be connected to LCD and other external devices.  They support  the following features:"||
     191|| ||HSPICLK_in/_out|| ||? both master  and slave modes;||
     192|| ||HSPI_CS0_in/_out|| ||? 4 sub-modes of the SPI format transfer that depend on the clock phase (CPHA) and clock polarity (CPOL) control;||
     193|| ||HSPI_CS1_out|| ||? CLK frequencies  by a divider;||
     194|| ||HSPI_CS2_out|| ||? up to 64 bytes of FIFO and DMA.||
     195|| ||VSPIQ_in/_out|| ||||
     196|| ||VSPID_in/_out|| ||||
     197||General Purpose||VSPICLK_in/_out|| ||||
     198||SPI||VSPI_CS0_in/_out||Any GPIOs*|| ||
     199|| ||VSPI_CS1_out|| ||||
     200|| ||VSPI_CS2_out|| ||||
     201|| |||| ||||
     202|| ||MTDI||IO12|| ||
     203|| ||MTCK||IO13|| ||
     204|| ||MTMS||IO14|| ||
     205||JTAG||MTDO||IO15||JTAG for software debugging||
     206|| |||| ||||
     207|| ||SD_CLK||IO6|| ||
     208|| ||SD_CMD||IO11||SDIO interface that conforms  to the industry standard SDIO 2.0 card specification.  On ESP-WROOM-32 these pins are connected to the integrated  SPI flash.||
     209|| ||SD_DATA0||IO7|| ||
     210|| ||SD_DATA1||IO8|| ||
     211||SDIO Slave||SD_DATA2||IO9|| ||
     212|| ||SD_DATA3||IO10|| ||
     213|| |||| ||||
     214|| ||EMAC_TX_CLK||IO0|| ||
     215|| ||EMAC_RX_CLK||IO5|| ||
     216|| ||EMAC_TX_EN||IO21|| ||
     217|| ||EMAC_TXD0||IO19|| ||
     218|| ||EMAC_TXD1||IO22|| ||
     219|| ||EMAC_TXD2||IO14|| ||
     220|| ||EMAC_TXD3||IO12|| ||
     221|| ||EMAC_RX_ER||IO13|| ||
     222|| ||EMAC_RX_DV||IO27|| ||
     223|| ||EMAC_RXD0||IO25|| ||
     224|| ||EMAC_RXD1||IO26|| ||
     225|| ||EMAC_RXD2||TXD|| ||
     226|| ||EMAC_RXD3||IO15|| ||
     227|| ||EMAC_CLK_OUT||IO16|| ||
     228|| ||EMAC_CLK_OUT_180||IO17|| ||
     229|| ||EMAC_TX_ER||IO4|| ||
     230||EMAC||EMAC_MDC_out||Any GPIOs*||Ethernet MAC with MII/RMII interface||
     231|| ||EMAC_MDI_in||Any GPIOs*|| ||
     232|| ||EMAC_MDO_out||Any GPIOs*|| ||
     233|| ||EMAC_CRS_out||Any GPIOs*|| ||
     234|| ||EMAC_COL_out||Any GPIOs*|| ||
    54235
    55236== SPI通信 ==
     
    69250一方で、ArduinoのSPIライブラリは、[https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/3cbc405edf2448cf1d77b0a30a5e62ddab806a85/libraries/SPI/src/SPI.cpp#L277 ライブラリ中]に定義されるように、VSPI回路を利用します。更に、独自にSPIクラスをインスタンス化すると、[https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/3cbc405edf2448cf1d77b0a30a5e62ddab806a85/libraries/SPI/src/SPI.h#L53 こちら]にあるようにHSPIが利用されます。
    70251
    71 
     252各SPIモジュールのピンアサインは以下の通りです。
     253
     254
     255