53 | | *がついているピンはモジュール内部でSPIフラッシュメモリに接続されているため、他の用途での利用は推奨されません。 |
| 53 | *がついているピン(IO6~11)はモジュール内部でSPIフラッシュメモリに接続されているため、他の用途での利用は推奨されません。 |
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| 55 | == 周辺機能のピン割当 === |
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| 57 | [https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf ESP32 Datasheet(PDF)]より抜粋 |
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| 59 | Wikiのフォーマッティングの都合上少し見にくくなっています。詳しくはPDFでご確認ください。 |
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| 61 | ||Interface||Signal||Pin||Function|| |
| 62 | || |||| |||| |
| 63 | || ||ADC1_CH0||SENSOR_VP|| || |
| 64 | || ||ADC1_CH3||SENSOR_VN|| || |
| 65 | || ||ADC1_CH4||IO32|| || |
| 66 | || ||ADC1_CH5||IO33|| || |
| 67 | || ||ADC1_CH6||IO34|| || |
| 68 | || ||ADC1_CH7||IO35|| || |
| 69 | || ||ADC2_CH0||IO4|| || |
| 70 | || ||ADC2_CH1||IO0|| || |
| 71 | || ||ADC2_CH2||IO2|| || |
| 72 | || ||ADC2_CH3||IO15|| || |
| 73 | || ||ADC2_CH4||IO13|| || |
| 74 | || ||ADC2_CH5||IO12|| || |
| 75 | ||ADC||ADC2_CH6||IO14||Two 12-bit SAR ADCs|| |
| 76 | || ||ADC2_CH7||IO27|| || |
| 77 | || ||ADC2_CH8||IO25|| || |
| 78 | || ||ADC2_CH9||IO26|| || |
| 79 | || |||| |||| |
| 80 | ||Ultra Low Noise||SENSOR_VP||IO36||Provides about 60dB gain by using larger capacitors on PCB|| |
| 81 | ||Analog Pre-Amplifier||SENSOR_VN||IO39|| || |
| 82 | || |||| |||| |
| 83 | || ||DAC_1||IO25|| || |
| 84 | ||DAC||DAC_2||IO26||Two 8-bit DACs|| |
| 85 | || |||| |||| |
| 86 | || ||TOUCH0||IO4|| || |
| 87 | || ||TOUCH1||IO0|| || |
| 88 | || ||TOUCH2||IO2|| || |
| 89 | || ||TOUCH3||IO15|| || |
| 90 | || ||TOUCH4||IO13|| || |
| 91 | || ||TOUCH5||IO12|| || |
| 92 | || ||TOUCH6||IO14|| || |
| 93 | ||Touch Sensor||TOUCH7||IO27||Capacitive touch sensors|| |
| 94 | || ||TOUCH8||IO33|| || |
| 95 | || ||TOUCH9||IO32|| || |
| 96 | || |||| |||| |
| 97 | || ||HS2_CLK||MTMS|| || |
| 98 | || ||HS2_CMD||MTDO|| || |
| 99 | || ||HS2_DATA0||IO2|| || |
| 100 | ||SD/SDIO/MMC Host||HS2_DATA1||IO4|| || |
| 101 | ||Controller||HS2_DATA2||MTDI||Supports SD memory card V3.01 standard|| |
| 102 | || ||HS2_DATA3||MTCK|| || |
| 103 | || |||| |||| |
| 104 | || ||PWM0_OUT0~2|| |||| |
| 105 | || ||PWM1_OUT_IN0~2|| |||| |
| 106 | || ||PWM0_FLT_IN0~2|| |||| |
| 107 | || ||PWM1_FLT_IN0~2|| ||Three channels of 16-bit timers generate PWM waveforms; each has a pair of output signals. Three fault detection|| |
| 108 | || ||PWM0_CAP_IN0~2|| ||signals. Three event capture signals. Three sync signals.|| |
| 109 | || ||PWM1_CAP_IN0~2|| |||| |
| 110 | ||Motor PWM||PWM0_SYNC_IN0~2||Any GPIOs*|| || |
| 111 | || ||PWM1_SYNC_IN0~2|| |||| |
| 112 | || |||| |||| |
| 113 | || ||ledc_hs_sig_out0~7|| ||16 independent channels @80 MHz clock/RTC CLK. Duty accuracy: 16 bits.|| |
| 114 | ||LED PWM||ledc_ls_sig_out0~7||Any GPIOs*|| || |
| 115 | || |||| |||| |
| 116 | || ||U0RXD_in|| |||| |
| 117 | || ||U0CTS_in|| |||| |
| 118 | || ||U0DSR_in|| |||| |
| 119 | || ||U0TXD_out|| |||| |
| 120 | || ||U0RTS_out|| |||| |
| 121 | || ||U0DTR_out|| |||| |
| 122 | || ||U1RXD_in|| |||| |
| 123 | || ||U1CTS_in|| |||| |
| 124 | || ||U1TXD_out|| |||| |
| 125 | || ||U1RTS_out|| |||| |
| 126 | ||UART||U2RXD_in||Any GPIOs*||Two UART devices with hardware flow-control and DMA|| |
| 127 | || ||U2CTS_in|| |||| |
| 128 | || ||U2TXD_out|| |||| |
| 129 | || ||U2RTS_out|| |||| |
| 130 | || |||| |||| |
| 131 | || ||I2CEXT0_SCL_in|| |||| |
| 132 | || ||I2CEXT0_SDA_in|| |||| |
| 133 | || ||I2CEXT1_SCL_in|| |||| |
| 134 | || ||I2CEXT1_SDA_in|| |||| |
| 135 | || ||I2CEXT0_SCL_out|| |||| |
| 136 | || ||I2CEXT0_SDA_out|| |||| |
| 137 | ||I2C||I2CEXT1_SCL_out||Any GPIOs*||Two I2C devices in slave or master modes|| |
| 138 | || ||I2CEXT1_SDA_out|| |||| |
| 139 | || |||| |||| |
| 140 | || ||I2S0I_DATA_in0~15|| |||| |
| 141 | || ||I2S0O_BCK_in|| |||| |
| 142 | || ||I2S0O_WS_in|| |||| |
| 143 | || ||I2S0I_BCK_in|| |||| |
| 144 | || ||I2S0I_WS_in|| |||| |
| 145 | || ||I2S0I_H_SYNC|| |||| |
| 146 | || ||I2S0I_V_SYNC|| |||| |
| 147 | || ||I2S0I_H_ENABLE|| |||| |
| 148 | || ||I2S0O_BCK_out|| |||| |
| 149 | || ||I2S0O_WS_out|| |||| |
| 150 | || ||I2S0I_BCK_out|| |||| |
| 151 | || ||I2S0I_WS_out|| |||| |
| 152 | || ||I2S0O_DATA_out0~23|| |||| |
| 153 | || ||I2S1I_DATA_in0~15|| |||| |
| 154 | || ||I2S1O_BCK_in|| |||| |
| 155 | || ||I2S1O_WS_in|| |||| |
| 156 | || ||I2S1I_BCK_in|| |||| |
| 157 | || ||I2S1I_WS_in|| |||| |
| 158 | || ||I2S1I_H_SYNC|| |||| |
| 159 | || ||I2S1I_V_SYNC|| ||"Stereo input and output from/to the audio codec, and parallel LCD data output"|| |
| 160 | ||I2S||I2S1I_H_ENABLE||Any GPIOs*|| || |
| 161 | || ||I2S1O_BCK_out|| |||| |
| 162 | || ||I2S1O_WS_out|| |||| |
| 163 | || ||I2S1I_BCK_out|| |||| |
| 164 | || ||I2S1I_WS_out|| |||| |
| 165 | || ||I2S1O_DATA_out0~23|| |||| |
| 166 | || |||| |||| |
| 167 | || ||RMT_SIG_IN0~7|| ||Eight channels of IR transmitter and receiver for various waveforms|| |
| 168 | ||Remote Controller||RMT_SIG_OUT0~7||Any GPIOs*|| || |
| 169 | || |||| |||| |
| 170 | || ||SPIHD||SHD/SD2|| || |
| 171 | || ||SPIWP||SWP/SD3|| || |
| 172 | || ||SPICS0||SCS/CMD|| || |
| 173 | || ||SPICLK||SCK/CLK|| || |
| 174 | || ||SPIQ||SDO/SD0|| || |
| 175 | || ||SPID||SDI/SD1|| || |
| 176 | || ||HSPICLK||IO14|| || |
| 177 | || ||HSPICS0||IO15|| || |
| 178 | || ||HSPIQ||IO12|| || |
| 179 | || ||HSPID||IO13|| || |
| 180 | || ||HSPIHD||IO4|| || |
| 181 | || ||HSPIWP||IO2|| || |
| 182 | || ||VSPICLK||IO18||"Supports Standard SPI, Dual SPI, and Quad SPI that can be connected to the external flash and SRAM"|| |
| 183 | ||Parallel QSPI||VSPICS0||IO5|| || |
| 184 | || ||VSPIQ||IO19|| || |
| 185 | || ||VSPID||IO23|| || |
| 186 | || ||VSPIHD||IO21|| || |
| 187 | || ||VSPIWP||IO22|| || |
| 188 | || |||| |||| |
| 189 | || ||HSPIQ_in/_out|| ||"Standard SPI consists of clock,"|| |
| 190 | || ||HSPID_in/_out|| ||"chip-select, MOSI and MISO. These SPIs can be connected to LCD and other external devices. They support the following features:"|| |
| 191 | || ||HSPICLK_in/_out|| ||? both master and slave modes;|| |
| 192 | || ||HSPI_CS0_in/_out|| ||? 4 sub-modes of the SPI format transfer that depend on the clock phase (CPHA) and clock polarity (CPOL) control;|| |
| 193 | || ||HSPI_CS1_out|| ||? CLK frequencies by a divider;|| |
| 194 | || ||HSPI_CS2_out|| ||? up to 64 bytes of FIFO and DMA.|| |
| 195 | || ||VSPIQ_in/_out|| |||| |
| 196 | || ||VSPID_in/_out|| |||| |
| 197 | ||General Purpose||VSPICLK_in/_out|| |||| |
| 198 | ||SPI||VSPI_CS0_in/_out||Any GPIOs*|| || |
| 199 | || ||VSPI_CS1_out|| |||| |
| 200 | || ||VSPI_CS2_out|| |||| |
| 201 | || |||| |||| |
| 202 | || ||MTDI||IO12|| || |
| 203 | || ||MTCK||IO13|| || |
| 204 | || ||MTMS||IO14|| || |
| 205 | ||JTAG||MTDO||IO15||JTAG for software debugging|| |
| 206 | || |||| |||| |
| 207 | || ||SD_CLK||IO6|| || |
| 208 | || ||SD_CMD||IO11||SDIO interface that conforms to the industry standard SDIO 2.0 card specification. On ESP-WROOM-32 these pins are connected to the integrated SPI flash.|| |
| 209 | || ||SD_DATA0||IO7|| || |
| 210 | || ||SD_DATA1||IO8|| || |
| 211 | ||SDIO Slave||SD_DATA2||IO9|| || |
| 212 | || ||SD_DATA3||IO10|| || |
| 213 | || |||| |||| |
| 214 | || ||EMAC_TX_CLK||IO0|| || |
| 215 | || ||EMAC_RX_CLK||IO5|| || |
| 216 | || ||EMAC_TX_EN||IO21|| || |
| 217 | || ||EMAC_TXD0||IO19|| || |
| 218 | || ||EMAC_TXD1||IO22|| || |
| 219 | || ||EMAC_TXD2||IO14|| || |
| 220 | || ||EMAC_TXD3||IO12|| || |
| 221 | || ||EMAC_RX_ER||IO13|| || |
| 222 | || ||EMAC_RX_DV||IO27|| || |
| 223 | || ||EMAC_RXD0||IO25|| || |
| 224 | || ||EMAC_RXD1||IO26|| || |
| 225 | || ||EMAC_RXD2||TXD|| || |
| 226 | || ||EMAC_RXD3||IO15|| || |
| 227 | || ||EMAC_CLK_OUT||IO16|| || |
| 228 | || ||EMAC_CLK_OUT_180||IO17|| || |
| 229 | || ||EMAC_TX_ER||IO4|| || |
| 230 | ||EMAC||EMAC_MDC_out||Any GPIOs*||Ethernet MAC with MII/RMII interface|| |
| 231 | || ||EMAC_MDI_in||Any GPIOs*|| || |
| 232 | || ||EMAC_MDO_out||Any GPIOs*|| || |
| 233 | || ||EMAC_CRS_out||Any GPIOs*|| || |
| 234 | || ||EMAC_COL_out||Any GPIOs*|| || |