ジャンパ設定

AquesTalkプロトシールドには、さまざまなジャンパ線があります。 これらの設定について解説いたします。

【I2C接続】

●通信モード設定
黒マーク(JP10 SM0)のジャンパ:このジャンパでAqustTalk Pico LSIの通信モードがI2Cになります。

●信号線接続
・Arduino Uno R3,Arduino Mega 2560 R3,Ardino Leonardoなどの場合
赤マーク(JP5左 2個)のジャンパ：Arduino とAqustTalk Pico LSIがI2Cで接続されます。

・Arduino Uno 初代/R2,Duemilanoveなどの場合
橙マーク(JP12 2個)のジャンパ：Arduino とAqustTalk Pico LSIがI2Cで接続されます。

・共通
青マーク(JP5右 2個)のジャンパのピンを接続すると、I2Cのラインに繋がったプルアップ抵抗が有効になります。

【SPI接続】

●通信モード設定
黒マーク(JP10 SM0,SM1)のジャンパ:

SM1のみ AqustTalk Pico LSIの通信モードがSPI-MODE3になります。

SM0,SM1両方 AqustTalk Pico LSIの通信モードがSPI-MODE0になります。

●信号線接続
・Arduino Uno 初代/R2/R3, Arduino Duemilanoveなどの場合
桃マーク(JP6 3個)のジャンパ：Arduino とAqustTalk Pico LSIがSPIで接続されます。

・Arduino Uno , Arduino Duemilanove, Arduino Mega 2560, Arduino Leonardoなどの場合
紫マーク(JP11 3個)のジャンパ：Arduino とAqustTalk Pico LSIがSPIで接続されます。
ただし、(ICSP端子 3個)に2x3ピンソケットを付ける必要があります。

・共通
青マーク(JP7 SS)とArduinoのI/Oピンのいずれか(灰マーク)に接続します。 他のSPI接続デバイスと競合が無ければD10を使うのが一般的です。

【シリアル接続】

●通信モード設定
JP10 :SM0,SM1ともにジャンパなしでAqustTalk Pico LSIの通信モードがシリアルになります。

●信号線接続
青マーク(JP8 2個)に写真の向き（縦）にジャンパ：Arduino とAqustTalk Pico LSIがシリアルで接続されます。
この2つを横向きにジャンパするとTxとRxが入れ替わり、USBシリアルとAqustTalk Pico LSIがシリアルで接続されます。

【LSIチップ選択】

赤のジャンパ：ATP3010F4-PU,ATP3011F4-PU, ATP3011F1-PU, ATP3011M6-PU, ATP3011R4-PU
青のジャンパ：ATP3012F5-PU

【動作モード選択】

ジャンパなし：コマンド入力モード
PM0のみ：セーフモード
PM1のみ：スタンドアロンモード
PM0,PM1両方：デモモード
各モードの詳細については、AqustTalk Pico LSIのデータシートを御覧下さい。