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| | 5 | == 0013 - 2009.02.06 == |
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| | 7 | [文書／使用例] |
| | 8 | * Parallaxの、PING超音波距離センサおよびMemsic 2125二軸加速度センサの使用例を追加。 |
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| | 10 | [コア／ライブラリ] |
| | 11 | * Printクラスに浮動小数点を表示する機能を追加（Serial、Ethernet、LiquidCrystalクラスに影響します）。 |
| | 12 | 小数点以下の桁数は2桁です。 |
| | 13 | * word型、word()、bitRead()、bitWrite()、bitSet()、bitClear()、bit()、lowByte()、highByte()の各関数を追加（詳細はリファレンスを参照してください）。 |
| | 14 | * 5番ピン、6番ピンのPWM出力がゼロにならない問題（たとえばLEDが消灯にならずにぼんやりつく）に対処。 |
| | 15 | * キャスト（型変換）マクロを削除。関数風の表記のキャストはC++の機能であるのが理由。 |
| | 16 | 寄贈されたライブラリがArduino 0012で動作しなかったのが修復されるはず。 |
| | 17 | * pulseIn()関数を変更して、入力値が指定の値に「変化すること」を待つようにしました |
| | 18 | （つまり、関数を読んだ瞬間に入力されていた値は無視します）。 |
| | 19 | * random()関数が出力する値の範囲が限定されていたバグを修正（Mikal Hartさんありがとうございます）。 |
| | 20 | * delay()関数が、指定されたミリ秒以上必ず待つように変更しました（境界条件）。 |
| | 21 | * Ethernetライブラリが、8番ピン、9番ピンの使用に影響していたバグを修正。 |
| | 22 | * （EthernetライブラリのClientクラス）外向きのネットワーク接続が毎回異なる番号のポートから行われるように変更（Paulさん、joquerさんありがとうございます）。 |
| | 23 | * ATmega168用のブートローダを修正し、改造していないavrdudeでも動作するようにしました |
| | 24 | （汎用のISPコマンドによるシグネチャバイトの要求に応答します）。 |
| | 25 | また、EEPROMデータを正しく書き込むようにしました。ladyadaさんありがとうございます。 |
| | 26 | * ATmega328Pに対応しました。書き込みの通信速度は57,600bpsです。 |
| | 27 | このため、adafruitなどの販売店で購入したブートローダ入りのATmega328Pを使用する場合は、 |
| | 28 | boards.txtを書き換えるか、同梱のブートローダを書き込み直す必要があります。 |
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| | 30 | [環境] |
| | 31 | * 使用されなかった関数がコンパイルされないようにしました。スケッチのバイナリサイズが減ります。 |
| | 32 | * EEMEMキーワードを使用することができるようにしました（しかし、プログラミング時にEEPROMデータを書き込むことはまだできません）。 |
