Changes between Version 11 and Version 12 of BD62xx-Basic

Timestamp:

Apr 12, 2009 2:20:48 AM (14 years ago)

Author:

sgk

Comment:

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BD62xx-Basic

@@ -3 +3 @@
 [[Image(1.jpg, 500px)]]
 
-Hブリッジです。
+[http://www.rohm.co.jp/products/databook/motor/pdf/bd621x_series-j.pdf ロームのBD6211F]を使用した、Hブリッジモジュールです。
 
  * ブラシ付きモーター用
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  * 無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧。
  * 電源電圧3～5.5V。
- * ドライブ電流最大1A。
+ * ドライブ電流最大1A（定格）。
 
 計画からずいぶん時間が経ってしまいました。
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  * （たぶん）安い
  * ブレーキ、空走機能付き
- * 無段階変速
- * この大きさで1Aまでドライブできる
+ * 無段階変速（PWMおよびVREFの二通り）
+ * この大きさで1Aまでドライブできる（定格）
+ * VREFは内部でPWMに変換して動作しているので、損失＝熱が少ない。
  * 保護回路いろいろ（過電流、温度、過電圧、低電圧）
 
 悪い点：
  * 信号系と負荷系の電源が分離されていない
+ * 放熱が悪いので、実際には1A連続は厳しいかもしれない。
 
 モーターの定格電圧が信号系（マイコン）の電源電圧よりも低い場合は困ってしまいます。