BD62xxFモータードライバ

Hブリッジです。

• ブラシ付きモーター用
• 正転、逆転、ブレーキ、空走
• 無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧。
• 電源電圧3～5.5V。
• ドライブ電流最大1A。

計画からずいぶん時間が経ってしまいました。 実は、基板屋にEagleの.brdファイルで依頼したら、Gerberへの変換ミスでシルクがぐちゃぐちゃになり、作り直してもらったのです。 そんなことがあるとは思いもしませんでした。 製造前にPDFで確認したときは大丈夫だったんですけど。

今回のロットは、なんと手付けです。 そのうち、「なんちゃってリフロー」で製造しますよ！。

良い点：

• 小型
• （たぶん）安い
• ブレーキ、空走機能付き
• 無段階変速
• この大きさで1Aまでドライブできる
• 保護回路いろいろ（過電流、温度、過電圧、低電圧）

悪い点：

• 信号系と負荷系の電源が分離されていない

モーターの定格電圧が信号系（マイコン）の電源電圧よりも低い場合は困ってしまいます。 モーターによっては、PWMで一定のデューティよりも上げないように注意すれば大丈夫な場合があります。

さて、お値段どうしましょう。

使い方

• VCC -- 電源3～5.5Vを接続
• GND -- グラウンド
• OUT1 -- モーター接続端子（出力）
• OUT2 -- モーター接続端子（出力）

ここまでは自明でしょう。

• FIN -- 制御端子（入力）
• RIN -- 制御端子（入力）
• VREF -- 制御端子（入力）出荷時は基板裏側でVCCに接続してあります。

使い方が2種類あります。

PWM制御方式

• FINとRINにPWM信号を与え、回転方向および回転速度を制御する。
• VREFにはVCCを与えておく。出荷時状態なら、VCCに接続してあります。

VREFアナログ制御方式

• FINとRINには論理1または0のデジタル信号を与えて回転方向を制御する。
• VREFに与えたアナログ電圧で、回転速度を制御する。基板裏のJ1のパターンをカッターで切り離して下さい。

PWM制御方式の場合、

FIN	RIN	動作
論理0	論理0	空転
PWM信号	論理0	正転
論理0	PWM信号	逆転
論理1	論理1	ブレーキ

PWMの周波数は20kHz～100kHzです。

VREFアナログ制御方式の場合、

FIN	RIN	動作
論理0	論理0	空転
論理1	論理0	正転
論理0	論理1	逆転
論理1	論理1	ブレーキ

スケッチの例

int FIN = 5;
int RIN = 6;
int OFFSET = 1.0 * 256 / 5;
int MAX = 1.5 * 256 / 5 - OFFSET;
int degree = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(FIN, OUTPUT);
  pinMode(RIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(100);
  degree += 1;
  degree %= 360;
  long v = int(sin(degree * 2 * PI / 360) * MAX);
  Serial.println(v);
  if (v > 0) {
    analogWrite(FIN, v + OFFSET);
    analogWrite(RIN, 0);
  } else
  if (v < 0) {
    analogWrite(FIN, 0);
    analogWrite(RIN, OFFSET - v);
  } else {
    Serial.println();
    analogWrite(FIN, 255);
    analogWrite(RIN, 255);
  }
}

（2009/4/10 - sgk）