= BD62xxFモータードライバ = [[Image(1.jpg, 500px)]] Hブリッジです。 * ブラシ付きモーター用 * 正転、逆転、ブレーキ、空走 * 無段階変速。入力はPWMまたはアナログ電圧。 * 電源電圧3~5.5V。 * ドライブ電流最大1A。 計画からずいぶん時間が経ってしまいました。 実は、基板屋にEagleの.brdファイルで依頼したら、Gerberへの変換ミスでシルクがぐちゃぐちゃになり、作り直してもらったのです。 そんなことがあるとは思いもしませんでした。 製造前にPDFで確認したときは大丈夫だったんですけど。 今回のロットは、なんと'''手付け'''です。 そのうち、「なんちゃってリフロー」で製造しますよ!。 良い点: * 小型 * (たぶん)安い * ブレーキ、空走機能付き * 無段階変速 * この大きさで1Aまでドライブできる * 保護回路いろいろ(過電流、温度、過電圧、低電圧) 悪い点: * 信号系と負荷系の電源が分離されていない モーターの定格電圧が信号系(マイコン)の電源電圧よりも低い場合は困ってしまいます。 モーターによっては、PWMで一定のデューティよりも上げないように注意すれば大丈夫な場合があります。 さて、お値段どうしましょう。 == 使い方 == * VCC -- 電源3~5.5Vを接続 * GND -- グラウンド * OUT1 -- モーター接続端子(出力) * OUT2 -- モーター接続端子(出力) ここまでは自明でしょう。 * FIN -- 制御端子(入力) * RIN -- 制御端子(入力) * VREF -- 制御端子(入力)出荷時は基板裏側でVCCに接続してあります。 使い方が2種類あります。 PWM制御方式:: * FINとRINにPWM信号を与え、回転方向および回転速度を制御する。 * VREFにはVCCを与えておく。出荷時状態なら、VCCに接続してあります。 VREFアナログ制御方式:: * FINとRINには論理1または0のデジタル信号を与えて回転方向を制御する。 * VREFに与えたアナログ電圧で、回転速度を制御する。基板裏のJ1のパターンをカッターで切り離して下さい。 PWM制御方式の場合、 || FIN || RIN || 動作 || || 論理0 || 論理0 || 空転 || || PWM信号 || 論理0 || 正転 || || 論理0 || PWM信号 || 逆転 || || 論理1 || 論理1 || ブレーキ || PWMの周波数は20kHz~100kHzです。 VREFアナログ制御方式の場合、 || FIN || RIN || 動作 || || 論理0 || 論理0 || 空転 || || 論理1 || 論理0 || 正転 || || 論理0 || 論理1 || 逆転 || || 論理1 || 論理1 || ブレーキ || ''(2009/4/10 - sgk)''