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2017.12.19

}}} ---- * [#s2769 Contaベースシールド]\\ * [#s2770 Conta™ 照度・近接一体型センサモジュール RPR-0521RS搭載]\\ * [#s2771 Conta™ 紫外線センサモジュール ML8511搭載]\\ * [#s2772 Conta™ アナログ出力温度センサモジュール BD1020HFV搭載]\\ * [#s2773 Conta™ デジタルカラーセンサモジュール BH1745NUC搭載]\\ * [#s2774 Conta™ ホールセンサモジュール BD7411G搭載]\\ * [#s2775 Conta™ 6軸加速度/ジャイロセンサモジュール KXG03-1034 搭載]\\ * [#s2776 Conta™ 気圧センサモジュール BM1383AGLV搭載]\\ * [#s3361 Conta™ 低電圧ホールセンサモジュール BU52061NVX搭載]\\ * [#s3395 Conta™ 赤外線アレイセンサモジュール AMG8833搭載]\\ \\ * [wiki:Conta_format Conta規格]とは、breakout基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。\\ * 各センサICその物の説明は、各商品ページやデータシートを参照してください。\\ ---- == Contaシリーズの使い方 == \\ === Contaベースシールド === #s2769 [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド]は、センサなどを乗せた小型基板(Contaモジュール)を、Arduinoや互換機に繋ぐためのシールドです。最大6つのモジュールを同時接続できます。\\ Contaモジュールとシールドは、I2C・SPI・アナログ/デジタル入力(汎用IO)による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。\\ \\ * Contaベースシールドにはレベルシフタが搭載されていないので、各信号端子の耐電圧はホストシステムとContaモジュールのICの性能に依存します。5V系と3.3V系の回路が混在する運用時には注意が必要です。\\ \\ * M1~M6にはConta モジュールが刺せます。\\ \\ * 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。\\ * I2Cのモジュールは同時に6つ使えます。\\ * I2Cバスのプルアップ抵抗は実装済みです。(2.2kΩ)\\ * M1~M6のIO4はD2~D7に繋がってます。\\ * 各IO4にはプルアップ抵抗が実装されてます。(4.7kΩ)\\ \\ * SPIバスは2グループあります。\\ * SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。(各グループで1つづつ)\\ * M1/M3/M5がAグループです。(SS信号A)\\ * M2/M4/M6がBグループです。(SS信号B)\\ * AグループのSSはD10、BグループのSSはD9に繋がってます。\\ * その他の信号は両グループ共通です。\\ \\ * 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。\\ * M1~M6のIO1はA0~A5につながってます。\\ * 全モジュールのIO2はバス状にTX(D1)に繋がってます。\\ * 全モジュールのIO3はバス状にRX(D0)に繋がってます。\\ * 各モジュールのIO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。\\ [[Image(ContaBaseShield1.jpg)]] \\ \\ === Conta™ 照度・近接一体型センサモジュール RPR-0521RS搭載 === #s2770 [http://www.switch-science.com/catalog/2770/ Conta 照度・近接一体型センサモジュール RPR-0521RS搭載]は、可視光と赤外線に対応した照度センサ(ALS)と、100mm程度までの近接センサ(PS)が搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは3.3VのI^2^Cバスで動作するので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 照度・近接一体型センサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールはスレーブアドレスが変更できないので、複数同時に接続できません。\\ * RPR-0521RSのサンプルプログラム(Arduino)\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2770_RPR0521RS_module/RPR0521RS_module/RPR0521RS_module.ino サンプルプログラム(ino)]\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2770_RPR0521RS_module/RPR-0521RS.zip ライブラリ(zip)]\\ \\ \\ === Conta™ 紫外線センサモジュール ML8511搭載 === #s2771 [http://www.switch-science.com/catalog/2771/ Conta™ 紫外線センサモジュール ML8511搭載]は、紫外線センサが搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは3.3V電源で動作し、紫外線強度に正比例したアナログ電圧が出力されるので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 紫外線センサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールから出るアナログ信号(IO1)は、M1~M6の刺す位置によりシステム側のポート番号が変わります。よってプログラムのアナログポート番号はその都度変更する必要があります。\\ * M1~M6のアナログポートは独立しているので、最大6枚まで同時に接続できます。\\ * ML8511のサンプルプログラム(Arduino)\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2771_ML8511_module/ML8511_module/ML8511_module.ino サンプルプログラム(ino)]\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2771_ML8511_module/ML8511A.zip ライブラリ(zip)]\\ \\ \\ === Conta™ アナログ出力温度センサモジュール BD1020HFV搭載 === #s2772 [http://www.switch-science.com/catalog/2772/ Conta™ アナログ出力温度センサモジュール BD1020HFV搭載]は、温度センサが搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは3.3V電源で動作し、温度に逆比例したアナログ電圧が出力されるので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 温度センサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールから出るアナログ信号(IO1)は、M1~M6の刺す位置によりシステム側のポート番号が変わります。よってプログラムのアナログポート番号はその都度変更する必要があります。\\ * M1~M6のアナログポートは独立しているので、最大6枚まで同時に接続できます。\\ * BD1020HFVのサンプルプログラム(Arduino)\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2772_BD1020HFV_module/BD1020HFV_module/BD1020HFV_module.ino サンプルプログラム(ino)]\\ * [https://github.com/SWITCHSCIENCE/samplecodes/tree/master/Conta/2772_BD1020HFV_module/BD1020HFV.zip ライブラリ(zip)]\\ \\ \\ === Conta™ デジタルカラーセンサモジュール BH1745NUC搭載 === #s2773 [http://www.switch-science.com/catalog/2773/ Conta™ デジタルカラーセンサモジュール BH1745NUC搭載]は、カラーセンサが搭載されたセンサモジュールで、光の色成分(RGB)を検出し環境光の照度と色の強度を得ることができます。\\ * このモジュールは3.3VのI^2^Cバスで動作するので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + カラーセンサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールはスレーブアドレスが2つ設定できるので、アドレス設定が被らなければ2枚同時に接続できます。\\ * 2つのモジュールを刺す位置は任意ですが、プログラムは2つのスレーブアドレスに対応したものにする必要があります。\\ \\ \\ === Conta™ ホールセンサモジュール BD7411G搭載 === #s2774 [http://www.switch-science.com/catalog/2774/ Conta™ ホールセンサモジュール BD7411G搭載]は、ホールセンサが搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは5.0V電源で動作し磁気に反応してデジタル信号が出力されるので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + ホールセンサモジュール」で動作します。\\ * 3.3Vシステムでは、Contaベースシールドの5Vピンに電源供給されるかと、モジュールの出力を受けるシステム側のポートが5V電圧に耐えるかどうかの確認が必要です。ちなみに[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )は接続できません。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールから出るデジタル信号(IO1)は、M1~M6の刺す位置によりシステム側のポート番号が変わります。よってプログラムのデジタルポート番号はその都度変更する必要があります。\\ * M1~M6のIO1信号は独立しているので、最大6枚まで同時に接続できます。\\ \\ \\ === Conta™ 6軸加速度/ジャイロセンサモジュール KXG03-1034 搭載 === #s2775 [http://www.switch-science.com/catalog/2775/ Conta™ 6軸加速度/ジャイロセンサモジュール KXG03-1034 搭載]は、6軸ジャイロセンサが搭載されたセンサモジュールで、3軸加速度と3軸角速度を得ることができます。\\ * このモジュールは3.3VのI^2^Cバスで動作するので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 6軸ジャイロセンサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールはスレーブアドレスが2つ設定できるので、アドレス設定が被らなければ2枚同時に接続できます。\\ * 2つのモジュールを刺す位置は任意ですが、プログラムは2つのスレーブアドレスに対応したものにする必要があります。\\ \\ \\ === Conta™ 気圧センサモジュール BM1383AGLV搭載 === #s2776 [http://www.switch-science.com/catalog/2776/ Conta™ 気圧センサモジュール BM1383AGLV搭載]は、気圧センサが搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは3.3VのI^2^Cバスで動作するので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 気圧センサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールはスレーブアドレスが変更できないので、複数同時に接続できません。\\ \\ \\ === Conta™ 低電圧ホールセンサモジュール BU52061NVX搭載 === #s3361 [http://www.switch-science.com/catalog/3361/ Conta™ 低電圧ホールセンサモジュール BU52061NVX搭載]は、ホールセンサが搭載されたセンサモジュールです。\\ * このモジュールは3.3Vで動作し磁気に反応してデジタル信号が出力されるので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + ホールセンサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールから出るデジタル信号(IO1)は、M1~M6の刺す位置によりシステム側のポート番号が変わります。よってプログラムのデジタルポート番号はその都度変更する必要があります。\\ * M1~M6のIO1信号は独立しているので、最大6枚まで同時に接続できます。\\ \\ \\ === Conta™ 赤外線アレイセンサモジュール AMG8833搭載 === #s3395 [http://www.switch-science.com/catalog/3395/ Conta™ 赤外線アレイセンサモジュール AMG8833搭載]は、赤外線アレイセンサが搭載されたセンサモジュールで、8×8ピクセルの2次元赤外線画像が得られます。\\ * このモジュールは3.3VのI^2^Cバスで動作するので、システムの基本構成としては「[http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino UNO R3](5V)+ [http://www.switch-science.com/catalog/2769/ Contaベースシールド] + 赤外線アレイセンサモジュール」で動作します。[http://www.switch-science.com/catalog/1096/ Arduino Due]やnucleo(例:[http://www.switch-science.com/catalog/2429/ STM32F446RET6] )のような3.3Vシステムでも問題なく接続できます。\\ * 本モジュールはM1~M6のどの位置に刺しても動作します。\\ * 本モジュールはスレーブアドレスが2つ設定できるので、アドレス設定が被らなければ2枚同時に接続できます。\\ * 2つのモジュールを刺す位置は任意ですが、プログラムは2つのスレーブアドレスに対応したものにする必要があります。\\ \\ \\