2017.12.15

---

---

Contaベースシールドの使い方

​Contaベースシールドは、センサなどを乗せた小型基板（Contaモジュール）を、Arduinoや互換機に繋ぐためのシールドです。最大6つのモジュールを同時接続できます。
Contaモジュールとシールドは、I2C・SPI・アナログ／デジタル入力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

※Conta規格とは、breakout基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。

Contaベースシールドの概要

• M1～M6にはConta モジュールがさせます。
  
• 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。
  
• I2Cのモジュールは同時に６つ使えます。
  
• I2Cバスのプルアップ抵抗は実装済みです。（2.2kΩ）
  
• M1～M6のIO4はD2～D7に繋がってます。
  
• 各IO4にはプルアップ抵抗が実装されてます。（4.7kΩ）
  
• SPIバスは2グループあります。
  
• SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。（各グループで1つづつ）
  
• M1/M3/M5がAグループです。（SS信号A）
  
• M2/M4/M6がBグループです。（SS信号B）
  
• AグループのSSはD10、BグループのSSはD9に繋がってます。
  
• その他の信号は両グループ共通です。
  
• 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。
  
• M1～M6のIO1はA0～A5につながってます。
  
• 全モジュールのIO2はバス状にTXに繋がってます。
  
• 全モジュールのIO3はバス状にRXに繋がってます。
  
• 各IO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。