Changes between Version 7 and Version 8 of DCMoterDriver


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Timestamp:
May 19, 2015 5:15:27 PM (9 years ago)
Author:
soumura
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  • DCMoterDriver

    v7 v8  
    194194=== ・回転方向と速度：2本 ===
    195195最後のタイプは回転方向と速度の両方を2本の入力で行うタイプです。一見、前のタイプ（回転方向切替：1本 回転速度：1本）と同じように感じますが、少し違います。[[BR]]
    196 こちらは両方とも同じ役割を持つ2本の入力端子を持ちますが、前のタイプは回転方向と速度の違う役割を持ったピンが1本ずつです。[[BR]]
     196前のタイプは速度制御用のPWM出力ピンが1本必要ですが、こちらの場合はPWM出力のピンが2本必要になります。[[BR]]
     197
    197198(OUT1 OUT2の状態はモータードライバの種類によって少し異なります。）
    198199