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libmraaを使ってC++で開発する

EdisonのIOをソフトウェアからいじるには、libmraaというライブラリを使います。

Edisonをネットワークに接続して、次のコマンドでインストールできます。

echo "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf
opkg update
opkg install libmraa0

インストールを終えたら、 ​libmraaのリポジトリにあるサンプルを参照してコードを書きましょう。

試しに、​pca9622_test.cppというコードを書いて、コンパイルと実行をしてみました。

g++ pca9622_test.cpp -lmraa -o pca9622_test
./pca9622_test

こんな感じに実行できます。ちょいっとC/C++で書き殴ったコードがをコンパイルして、そのまま実行できるのがとても便利です。