Changes between Version 1 and Version 2 of R1350NShield
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R1350NShield
v1 v2 2 2 R1350N Gyro Shieldは、マイクロインフィニティ社の1軸ジャイロモジュール[http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=1016 R1350N]をArduinoに簡単に接続できるようにするためのシールド基板です。[[br]] 3 3 4 [http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=1101 販売ページ] 5 4 6 == 特徴 == 5 7 * 1軸ジャイロモジュールR1350Nが搭載されています 6 * R1350Nのデフォルト転送レート115200bpsを活かすため、Shield基板上でI2CもしくはSPIに変換しています 8 * ArduinoのShield基板として設計されているので、Arduinoに載せるだけで使うことができます(ピンヘッダのはんだ付けが必要です) 9 * ArduinoとI2CもしくはSPIに変換しているため、R1350Nのデフォルト転送レート115200bpsを活せます 10 * 他の回路を搭載しやすいよう、ユニバーサルエリアを作ってあります 11 * ユニバーサルエリアのそばに3.3VとGNDの端子を用意しています 12 7 13 * 動作電圧5VのArduinoに対応しています 8 14 * ShieldとArduinoの接続はI2Cです。パターンカット+ジャンパ線接続でSPIに対応することができます … … 10 16 * チップ抵抗の位置を変え、パターンカットとはんだジャンパを行うことで、I2C接続からSPI接続に切り替えることができます 11 17 * SPI接続の信号は端子に出ているので、ジャンパ線をはんだづけするのが簡単です 12 * 他の回路を搭載しやすいよう、ユニバーサルエリアを作ってあります13 * ユニバーサルエリアのそばに3.3VとGNDの端子を作ってあります14 18 * Arduinoの各ピンから、一つ内側の穴に信号を引き出してあります 15 19 * シリアル-I2C/SPI変換ICのIRQをはんだジャンパでD2ピンに接続することができます