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Changes between Version 11 and Version 12 of esp32_setup

Timestamp:: Jul 8, 2017 6:05:27 PM (7 years ago)
Author:: kishida
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esp32_setup

-              v11
+              v12
 ESP-WROOM-32は、Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 マイクロプロセッサを搭載する、上海のESPRESSIF社が開発した無線モジュールです。WiFiとBluetooth v4.2に対応しています。
 開発ボードはスイッチサイエンスでも販売されている(要追記)他にも、ESPRESSIF社からESP32-DevKitCなどが発売さています。
+開発ボードはスイッチサイエンスでも販売されている[https://www.switch-science.com/catalog/3210/ ESPr® Developer 32]の他にも、ESPRESSIF社からESP32-DevKitCなどが発売さています。
 本ページでは、このESP-WROOM-32をArduinoIDEで開発するためのセットアップとATコマンドモードのセットアップ手順を記述します。記述内容は2017/04/15現在のものであるため、最新版では内容は変更されている場合があります。必要に応じて下記の資料[https://github.com/espressif/arduino-esp32 Arduino Core for ESP32 - Github]などを参照してください。
+また、セットアップが終わったあとの開発に関しては、[http://trac.switch-science.com/wiki/esp32_tips ESP-WROOM-32に関するTIPS]も御覧ください。
 == ESP-WROOM-32 仕様 ==
 …
 == ATコマンドモードのセットアップ(現在未対応) ==
+== ATコマンドモードのセットアップ(2016/6対応) ==
 デフォルトでは検査用のファームウェアが書き込まれています([https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=484#p5200 参照])。ATコマンドとは別のコマンドをやり取りできます([https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=484#p5423 参照、ただし公式にはサポート外])。通信速度115200bps、改行モードCR+LFでコマンドの送信がができます。下は、ArduinoIDEでシリアルモニタを開いたときの様子です。
 …
 ESP32のファームウェアは、ArduinoIDEで開発をすると上書きされてしまうので、ArduinoIDEで開発を行ったあとにATコマンドモードに戻したくなった場合、別の手順を踏む必要があります。
 ATコマンド用のファームウエアは[http://espressif.com/en/support/download/at?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 ESPRESSIF社 ダウンロード]からダウンロード~~できます。~~2017/04/15現在できません。現在製作中の模様です。[https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=1058 公式Topics参照]。
+ATコマンド用のファームウエアは[http://espressif.com/en/support/download/at?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 ESPRESSIF社 ダウンロード]からダウンロードできます。~~2017/04/15現在できません。現在製作中の模様です。[https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=1058 公式Topics参照]。~~2016/06/06付で公開されました。
 ファームウエアの書き込みには、ESPRESIF社公式のFlash Download Toolsを使います。2017/04/20現在最新版はV3.4.4です。[http://espressif.com/en/support/download/other-tools ESPRESSIF社 ダウンロード-ツール]からダウンロードできます。
+ファームウエアの書き込みには、ESPRESIF社公式のFlash Download Toolsを使います。2017/07/08現在最新版はV3.4.8.4です。[http://espressif.com/en/support/download/other-tools ESPRESSIF社 ダウンロード-ツール]からダウンロードできます。
 起動すると書き込み対象のボードの選択画面になります。今回は対象がESP32モジュールなので、`ESP32 DownloadTool`を選択します。
 …
  MACアドレスは隠してあります。
+ダウンロードしたATコマンド用のファームウェアの設定は、 `esp32_at_bin_v0.10\ESP32_AT_BIN\download.config` に記載されています。執筆時点でのファームのバージョンは0.10です。
+いかにその内容を示します。
+ * SPI SPEED: 40 MHz
+ * SPI MODE: DIO
+ * FLASH SIZE: Detected(ESP-WROOM-32の場合は32MBbitにしておきます)
+||Path||Offset||
+||bootloader/bootloader.bin||0x1000||
+||phy_init_data.bim||0xf000||
+||esp-at.bin||0x100000||
+||partitions_at.bin||0x8000||
+以上のように設定をして、STARTを押します。正しく書き込めれば、FINISHとでるはずです。
+[[Image(espflash-at.png)]]
+アドレスは隠してあります。
+シリアルモニタなどで動作を確認してみます。下の画像は起動時にシリアルモニタに表示されたログです。
+[[Image(espflash-atboot.png)]]
+==== ATコマンドをやりとりする ====
+一般的に、ESP-WROOM-32の開発ボードは、基板上のUSB-Serial変換はESP-WROOM-32モジュールのUART0ピンと接続されています。これは、フラッシュへの書き込みを行うのが目的のためです。
+一方で、ATコマンドはUART1ピンで送受信するようになっています。そのため、開発ボードの他にもう一台USB-Serial変換を用意して接続する必要があります。(ESP32 AT Instruction Set and Examples の `1.2 Downloading AT Firmware into Flash` 参照)(余談ですが、UART1とESP32内部回路のU1は別のようです)。
+必要最低限の接続は次のようになっています。
+ ||USB/Serial||ESP-WROOM-32||
+ ||TX||GPIO16||
+ ||RX||GPIO17||
+ ||GND||GND||
+通信には3.3V対応のものをつかってください。スイッチサイエンスの[https://www.switch-science.com/catalog/2782/ FTDI USBシリアル変換アダプター Rev.2]など使う場合は3.3Vに変更するのを忘れないようにしてください。
+[[Image(esp32-ateg.png)]]
+画像は`AT+RST`および`AT`と送信したときの応答です。`AT+RST`と送ったときは、開発ボードのシリアルにブートログが流れていることが確認できます。
+ここまで動作すれば、ATコマンド用のファームウェアの書き込みは完了です。バージョン0.10ではまだWiFiのコマンドしか用意されていないようです。
+==== ota data partition invalid と表示される====
+ESP32 AT Instruction Set and Examples の `1.2 Downloading AT Firmware into Flash` によると、`ota data partition invalid`と表示されるときは`ota data`とラベルされているアドレス([https://github.com/espressif/esp32-at/blob/master/partitions_at.csv 参照])に`blank.bin`を書き込むように、とあります。
+つまり、`blank.bin`をオフセット`0x10000`に書き込みます。実際に書き込んでみたところ、正常に動作するようになりました。