ESP-WROOM-32のセットアップについて

ESP-WROOM-32は、Xtensa Dual-Core 32-bit LX6 マイクロプロセッサを搭載する、上海のESPRESSIF社が開発した無線モジュールです。WiFiとBluetooth v4.2に対応しています。 開発ボードはスイッチサイエンスでも販売されている(要追記)他にも、ESPRESSIF社からESP32-DevKitCなどが発売さています。

本ページでは、このESP-WROOM-32をArduinoIDEで開発するためのセットアップ手順を記述します。記述内容は2017/04/15現在のものであるため、最新版では内容は変更されている場合があります。必要に応じて下記の資料[Arduino Core for ESP32 - Github]を参照してください。

ESP-WROOM-32 仕様

ESP32製品サイトより抜粋。

• KeyFeatures
  • 240 MHz dual core Tensilica LX6 microcontroller with 600 DMIPS
  • Integrated 520 KB SRAM
  • Integrated 802.11BGN HT40 Wi-Fi transceiver, baseband, stack and LWIP
  • Integrated dual mode Bluetooth (classic and BLE)
  • 16 MByte flash
  • 2.2V to 3.6V operating voltage
  • -40°C to +125°C operating temperature
  • On-board PCB antenna / IPEX connector for external antenna
• Sensors
  • Ultra-low noise analog amplifier
  • Hall sensor
  • 10x capacitive touch interface
  • 32 kHz crystal oscillator
• 32x GPIO
  • 3 x UARTs, including hardware flow control
  • 3 x SPI
  • 2 x I2S
  • 12 x ADC input channels
  • 2 x DAC
  • 2 x I2C
  • PWM/timer input/output available on every GPIO pin
  • OpenOCD debug interface with 32 kB TRAX buffer
  • SDIO master/slave 50 MHz
  • Supports external SPI flash up to 16 MB
  • SD-card interface support
• Security Related
  • WEP, WPA/WPA2 PSK/Enterprise
  • Hardware accelerated encryption: AES / SHA2 / Elliptical Curve Cryptography / RSA-4096
• Performance
  • Supports sniffer, station, softAP and Wi-Fi direct modes
  • Max data rate of 150 Mbps@11n HT40, 72 Mbps@11n HT20, 54 Mbps@11g, and 11 Mbps@11b
  • Maximum transmit power of 19.5 dBm@11b, 16.5 dBm@11g, 15.5 dBm@11n
  • Minimum receiver sensitivity of -98 dBm
  • 135 Mbps UDP sustained throughput
  • 2.5 μA deep sleep current

資料

• ​ESP32製品サイト
• ​ESP32リファレンスサイト
• ​Arduino Core for ESP32 - Github

セットアップ手順

参照元は​Windowsでのセットアップ手順です。基本的な流れは、coreライブラリをGithubからダウンロードし、ArduionoIDEのシステムに導入するというものです。

ArduinoIDEのインストールは済まされているものとします。また、ArduinoIDEのスケッチブックの保存場所はデフォルトのC:\Users\%USERNAME%\Documents\Arduinoから変更されていないものとします。変更した場合、適宜読み替えてください。

1. Githubからディレクトリをクローンし、\Arduino\hardware\espressif\esp32に展開する

git環境を利用するのは、アップデートに対応しやすくするためです。

2. \Arduino\hardware\espressif\esp32\tools\get.exeを実行する

xtensa-esp32-elfというディレクトリが作成されます。

3. 必要に応じてデバイスドライバを導入する

スイッチサイエンスのものであれば​FTDI社のデバイスドライバ、ESP32-DevKitCであれば​CP210x用のデバイスドライバを必要に応じて導入してください。

4. ArduinoIDEのボード設定が以下のようになれば導入成功です。