ESPr One 32(ESP-WROOM-32 Arduino互換ボード)のピン配置について

​ESPr One 32はWi-Fiモジュール​ESP-WROOM-32をArduinoフォームファクタの基板に搭載してArduinoと同じように使えるようにしたボードです。ただし、Arduino Uno R3等と完全にピン配置が互換にはできないため、本ページでは互換性を保つために変更すべき点を記述します。

基本的なピンアサイン

Arduinoのピン番号	ESP32のIO番号	ESP32の主機能
D0	3	Serial RXD
D1	1	Serial TXD
D2	15	HSPI SS, T3, A13
D3	13	HSPI MOSI, T4, A14
D4	12	HSPI MISO, T5, A15
D5	14	HSPI SCK, T6, A16
D6	0	boot mode, A11, T1
D7	2	boot mode, A12, T2
D8	16	Serial1
D9	17	Serial1
D10	5	VSPI CS
D11	23	VSPI MOSI
D12	19	VSPI MISO
D13	18	VSPI CLK
A0	25	DAC1, A18
A1	26	DAC2, A19
A2	27	A17
A3	4	A10, T0
A4	21	SDA
A5	22	SCL

• 例えば、ArduinoのD4ピンに信号を出したいなと思ったときは、ESP32のIO12がD4へ割り当てられていることを上の表から確認して、スケッチには 12 を記述します (例: digitalWrite(12, HIGH);)。