動く超音波スピーカーを作ってみました。

サーボモーターを使って動かせる​超指向性超音波スピーカーキットの土台を作ってみました。

超音波スピーカーの展示を行ったところ、スピーカーを固定してしまうと設置角度によって音が聞こえる人と聞こえない人が出てしまいした。
それが超音波スピーカーの特性なので、聞こえる人と聞こえない人が出て当然なのですが、音が出ていることに気が付いてもらえないと話しにならないので、
スピーカーの向きを変えられるようにしました。

筐体はSDプリンタで出力しました。

使用した部品のリストです。

• ​超指向性超音波スピーカーキット
• ​Arduino Esplora
• ​Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz
• ​OKL-T/6-W12N-C使用　小型高効率DCDCコンバータ可変電源キット（降圧）
• ユニバーサル基板
• サーボモータ FUTABA S3003 x 2個
• ステレオミニジャック（パネル取り付けタイプ） x 2個
• DCジャック（2.1mm パネル用）
• 滑り止めゴムシート x 4枚
• カグスベール x 1枚
• ステレオミニプラグ（ケーブル付き） x 1本
• フランジブッシュ

まず最初に超音波スピーカーを