| 32 | | * 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。\\ |
| 33 | | * I2Cのモジュールは同時に６つ使えます。（各デバイスのアドレスは全て異なること）\\ |
| 34 | | * I2Cバスは3.3Vにプルアップされています。（抵抗は2.2kΩ）\\ |
| 35 | | * M1～M6のIO4はシールドコネクタのD2～D7に繋がってます。\\ |
| 36 | | * 各IO4は3.3Vにプルアップされています。（抵抗は4.7kΩ）\\ |
| | 32 | * M1からM6の I^2^Cコネクタについて\\ |
| | 33 | * 各モジュールのI2Cバスは全て共通です。\\ |
| | 34 | * I2Cのモジュールは同時に６つ使えます。（各デバイスのアドレスは全て異なること）\\ |
| | 35 | * I2Cバスは3.3Vにプルアップされています。（抵抗は2.2kΩ）\\ |
| | 36 | * M1～M6のIO4はシールドコネクタのD2～D7に繋がってます。\\ |
| | 37 | * 各IO4は3.3Vにプルアップされています。（抵抗は4.7kΩ）\\ |
| 38 | | * SPIバスは2グループあります。\\ |
| 39 | | * SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。（各グループで1つづつ）\\ |
| 40 | | * M1/M3/M5がAグループです。（SS信号A）\\ |
| 41 | | * M2/M4/M6がBグループです。（SS信号B）\\ |
| 42 | | * AグループのSSはシールドコネクタのD10、BグループのSSはD9に繋がってます。\\ |
| 43 | | * その他の信号は両グループ共通です。\\ |
| | 39 | * M1 から M6 の SPIコネクタについて\\ |
| | 40 | * SPIバスは2グループあります。\\ |
| | 41 | * SPIバスのモジュールは同時に2つ使えます。（各グループで1つづつ）\\ |
| | 42 | * M1/M3/M5がAグループです。（SS信号A）\\ |
| | 43 | * M2/M4/M6がBグループです。（SS信号B）\\ |
| | 44 | * AグループのSSはシールドコネクタのD10、BグループのSSはD9に繋がってます。\\ |
| | 45 | * その他の信号は両グループ共通です。\\ |
| 45 | | * 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。\\ |
| 46 | | * M1～M6のIO1はシールドコネクタのA0～A5につながってます。\\ |
| 47 | | * 全モジュールのIO2はバス状にTX（D1）に繋がってます。\\ |
| 48 | | * 全モジュールのIO3はバス状にRX（D0）に繋がってます。\\ |
| 49 | | * 各モジュールのIO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。\\ |
| | 47 | * M1からM6の汎用コネクタについて\\ |
| | 48 | * 汎用IOにはアナログ入力、シリアル通信が設置されています。\\ |
| | 49 | * M1～M6のIO1はシールドコネクタのA0～A5につながってます。\\ |
| | 50 | * 全モジュールのIO2はバス状にTX（D1）に繋がってます。\\ |
| | 51 | * 全モジュールのIO3はバス状にRX（D0）に繋がってます。\\ |
| | 52 | * 各モジュールのIO2端子及びIO3端子は、基板裏のジャンパカットでバスから切り離せます。\\ |
