Changes between Version 5 and Version 6 of DCMoterDriver

Timestamp:

May 19, 2015 4:50:28 PM (9 years ago)

Author:

soumura

Comment:

--

DCMoterDriver

@@ -93 +93 @@
   digitalWrite(AIN2,LOW);
   delay(500);
+
   //モーター正回転・スピード変化
   digitalWrite(AIN1,HIGH);
@@ -104 +105 @@
     delay(100);  
   }
+
   //モーター停止
   digitalWrite(AIN1,LOW);
   digitalWrite(AIN2,LOW);
   delay(500);
+
   //モーター逆回転・スピード変化
   digitalWrite(AIN1,LOW);
@@ -123 +126 @@
 }}}
 
-=== 回転方向切替：1本 回転速度：1本 ===
+=== ・回転方向切替：1本 回転速度：1本 ===
 
 このタイプは回転方向の制御に信号線を1本、回転速度を指定するために信号線（PWM）を1本使います。[[BR]]
@@ -133 +136 @@
 ||x||0||||L||L||ブレーキ||
 
-今回は例として[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。
-
-
+今回は例として[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。[[BR]]
+APAHSEピンをArduino Unoのデジタル12番にAENABLEピンをデジタル11番に接続しました。[[BR]]
+VCCがロジック電源で、今回はArduino Unoから5Vをもらっています。VINはモーター駆動用電源で今回は3Vにしました。[[BR]]
+
+[[Image(0J4056.1200.jpg,300px)]]
+[[Image(DRV8835_3.png,360px)]]
+
+サンプルスケッチです。正転と逆転を繰り返すようになっています。
+
+
+{{{
+#define APHASE 12
+#define AENABLE 11
+
+void setup() {
+  pinMode(APHASE,OUTPUT);
+  pinMode(AENABLE,OUTPUT);
+}
+
+void loop() {
+  int i=0;
+  //モーター停止
+  analogWrite(AENABLE,0);
+  digitalWrite(APHASE,LOW);
+  delay(500);
+
+  //モーター正回転・スピード変化
+  digitalWrite(APHASE,LOW);
+  for(i=0;i<256;i++){
+    analogWrite(AENABLE,i);
+    delay(100);
+  }
+  for(i=255;i>=0;i--){
+    analogWrite(AENABLE,i);
+    delay(100);  
+  }
+
+  //モーター停止
+  analogWrite(AENABLE,0);
+  digitalWrite(APHASE,LOW);
+  delay(500);
+
+  //モーター逆回転・スピード変化
+  digitalWrite(APHASE,HIGH);
+  digitalWrite(APHASE,LOW);
+  for(i=0;i<256;i++){
+    analogWrite(AENABLE,i);  
+    delay(100);
+  }
+  for(i=255;i>=0;i--){
+    analogWrite(AENABLE,i);
+    delay(100);  
+  }
+}
+}}}
+
+=== ・回転方向と速度：2本 ===
+最後のタイプは回転方向と速度の両方を2本の入力で行うタイプです。一見、前のタイプ（回転方向切替：1本 回転速度：1本）と同じように感じますが、少し違います。[[BR]]
+こちらは両方とも同じ役割を持つ2本の入力端子を持ちますが、前のタイプは回転方向と速度の違う役割を持ったピンが1本ずつです。[[BR]]
+(OUT1 OUT2の状態はモータードライバの種類によって少し異なります。）
+
+||IN1||IN2||OUT1||OUT2||状態||
+||0||0||Z||Z||ストップ||
+||0||PWM||L||PWM||逆転（ストップ）||
+||PWM||0||PWM||L||正転(ストップ）||
+||1||PWM||H||PWM||逆転（ブレーキ）||
+||PWM||1||PWM||H||正転（ブレーキ）||
+||1||1||H||H||ブレーキ||
+
+今回は例として[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。[[BR]]
+前のタイプ（回転方向切替：1本 回転速度：1本）の例で使用したのと同じモータードライバです。このモータードライバはモードを切り替えることで制御方法を変えることができます。[[BR]]
+前回はMODEピンをHIGHにしていましたが、今回はLOWにします。
+
+