このページそんだけかい！と言われそうな内容ですが、Edison Yocto Linuxにはpythonが入っています。

sshコマンドでログインできたら、例えば
python
と打てば、Pythonのインタプリタが動ことが確認できます。

Control-Dでインタプリタを終了できます。