| 62 | | 土台の中身です。[[BR]] |
| 63 | | 超音波スピーカーの電源電圧はDC12Vです。Arduino Pro Miniとサーボモータは5Vで動作させるので12Vから5Vを作るためのDCDCコンバータを搭載しています。[[BR]] |
| 64 | | [[Image(s-SDspeaker2_.jpg)]] |
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| 67 | | 写真の上部にある2つのコネクタがDCジャックとステレオミニジャックです。DCジャックにはDC12Vを入力して、超音波スピーカーのアンプ基板とDCDCコンバータに電源を供給します。[[BR]] |
| 68 | | ステレオミニジャックはそのまま超音波スピーカーのアンプ基板の信号入力に接続されています。[[BR]] |
| 69 | | 写真の下部にあるステレオミニジャックはArduino Esploraとの通信用に使いました。[[BR]] |
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| 72 | | == スケッチ == |
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| 74 | | ArduinoEsploraからのコマンドをArduinoProMiniで受け取ってサーボモータを動かしています。[[BR]] |
| 75 | | Esploraのスライダの位置でジョイスティックで動かすモードと加速度センサで動かすモードを切り替えられるようにしました。[[BR]] |
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| 77 | | === Arduino Pro Mini用 === |
| | 62 | == sketch == |
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| | 64 | === For Arduino Pro Mini === |
