Arduino Leonardoで遊んでみる

Arduino Leonardoをついに入荷したので、張り切って遊んでみました！
今までのArduinoとの最大の違いは、USB通信の部分です。これまでのArduinoボードでは、USB接続を制御する用と、Arduinoを動かす用に別々のマイコンを搭載していました。Leonardoでは一つのマイコンでUSB通信の制御も、Arduino本体の動作の制御も行っています。

というわけで、マウスポインタをぐるぐるまわすスケッチで遊んでみました。

準備する物

1．Arduino Leonardoのボード
2．Arduino IDE 1.0.1をインストールしたパソコン
3．マイクロUSBのB端子を持つケーブル

以下のスケッチをコピペして、今までのArduinoと同じようにアップロードして下さい。

{{ #!C int phase =0; int full =100; int radius =100; int delay_msec =2;

int x = radius; int y =0;

void setup() { }

void loop() {

++phase; phase %= full;

double th =3.141592*2* phase / full; int xx = radius * cos(th); int yy = radius * sin(th); Mouse.move(xx - x, yy - y, 0); x = xx; y = yy; delay(delay_msec); }

}}

アップロードが終わったら、マウスポインタが勝手にぐるぐる回り始めます。

違うスケッチを書き込むには

上のスケッチを書き込んだArduino Leonardoをパソコンに接続すると、マウスポインタがぐるぐるぐるぐる回り続けるので、別のスケッチを書き込むことのが大変なんじゃないか！？というか、できないのではないか！という不安にとらわれると思いますが、もちろん大丈夫です！！！
そのためにあるリセットボタン！
Arduino Leonardoのボードの左上にあるリセットボタンを押し、押し続けた状態で別のスケッチを書いたIDEの「マイコンボードに書き込む」ボタンをクリックします。Arduino IDEのステータスバーに「マイコンボードに書き込んでいます…」と表示された後にリセットボタンから指を離して下さい。これで、新しい別のスケッチの書き込みは完了です。