ArduinoFioをつかってみる。

小林 茂さんの著書「Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ」
「8章 高度なレシピ　レシピ32 無線で接続したい (P.369) 」に,沿って実験してみました。

「ArduinoFioにつながったセンサーの値をXBeeで送信して、PC側のXBeeで受信してProcessingをつかい描画します。」

まず、ハードウェアを準備します。

今回用意したモノは
・ ArduinoFio 1個
・ XBee シリーズ1 / チップアンテナ(XB24-ACI-001) 2個
・ XbeeエクスプローラUSB 1個
・センサー（CdSセルと10kΩ抵抗器) 1セット
・その他（ピンヘッダ、ピンソケット、ブレッドボードなど）

ArduinoFioは購入したままでは使えません。ピンヘッダやピンソケットを付けてあげる必要があります。

扱いやすいのはこんなソケット。

ArduinoFioは使い方によって、ピンヘッダを付けるか、ピンソケットをつけるか考えます。
ハンダ付けしちゃう前に、使い方を良く考えましょう。やり直しできなくはないですが、少し難易度が高いです。

ピンソケットをはんだづけするとこんな感じ。

ブレッドボードに指すときはピンヘッダをつかって中継する。

USB-シリアル変換を使って、Arduinoに命令を書き込むときはL型ピンヘッダを使うと良い感じ。

というか、L型のピンヘッダじゃなくてもokです。好みですね。

XBeeの設定をします。

PCへの接続は、XbeeエクスプローラUSBが便利です。
XBee本体をXBeeエクスプローラに差して、USB(miniB)を使ってPCに接続する。
外すときは逆の手順です。

Windows環境があれば、X-CTUを使ってファームウェアアップデートや設定の変更ができます。
 X-CTUのダウンロード

「XBeeConfigTool」でも設定変更が可能です。

XBeeConfigTool

一緒に使うXBee本体のPAN IDは同じモノ(ex.「1234」)をつかって、それぞれ異なるMY ID(ex.「0000」と「0001」など)を割り当てます。
IDの数字は任意ですが、同じ場所でXBeeを利用する人がいる場合は予め確認をとる必要があります。

「XBeeConfigTool」はfunnel.ccの ダウンロードにある「funnel-1.0-r×××.zip」の中に入っています。（2011年6月28日現在）

XBeeの設定が済みましたら、ArduinoFioへの無線アップロードも可能です。

Arduino Fioの設定をします。

 ArduinoIDEを使って、ファームウェアを書き込みます。
「StandardFirmataForFio」というファームウェア（Arduinoコード）を書き込みます。
※「StandardFirmataForFio」は、「XBeeConfigTool」と同じzipファイルの中、「funnel-1.0-r×××/hardware/fio/firmware/StandardFirmataForFio.pde」にあります。

ブレッドボードで回路を組みます。

ArduinoFioにXBeeを搭載するとこんな感じ。逆向きに指したり、ピンをずらして差してしまったりしないように注意してください。

A0に光センサーをつなぐ回路を組む。書籍上の回路(P.378)と異なり、ArduinoFio本体を逆さに差しています。

電源はリチウムイオンポリマー電池か、もしくはUSB(miniB)から給電します。

 Processingの実行環境を用意します。
拡張子はArduinoとProcessingは同じ(.pde)ですのでご注意ください。（2011年6月28日現在)
※ProcessingやFunnelのインストール方法については、「2章 開発環境を整える (P.61) 」を参照ください。

Processing用のプログラムは(P.379-380)のProcessing用サンプルを利用しますが、1点だけ追記変更をします。

fio = new Fio(this, moduleIDs, Fio.FIRMATA );

→ fio = new Fio(this, moduleIDs, Fio.FIRMATA, "COMポート番号");
※※COMポート番号はご利用いただく環境によって異なります。
こうしてあげれば、FunnelServerを起動する必要がなくなります。(Flashから利用するときは必要）

※※選択反転している箇所を追記変更を加えています。

Processingにてプログラムを実行すると。以下のような実行画面でセンサーの値に応じてグラフが描画されます。

実行画面

以上。

本実験はFunnelライブラリ等は、「funnel-1.0-!r787」のバージョンで行いました。