| | 37 | == 使い方 == |
| | 38 | |
| | 39 | * VCC -- 電源3～5.5Vを接続 |
| | 40 | * GND -- グラウンド |
| | 41 | * OUT1 -- モーター接続端子（出力） |
| | 42 | * OUT2 -- モーター接続端子（出力） |
| | 43 | |
| | 44 | ここまでは自明でしょう。 |
| | 45 | |
| | 46 | * FIN -- 制御端子（入力） |
| | 47 | * RIN -- 制御端子（入力） |
| | 48 | * VREF -- 制御端子（入力）出荷時は基板裏側でVCCに接続してあります。 |
| | 49 | |
| | 50 | 使い方が2種類あります。 |
| | 51 | |
| | 52 | PWM制御方式:: |
| | 53 | * FINとRINにPWM信号を与え、回転方向および回転速度を制御する。 |
| | 54 | * VREFにはVCCを与えておく。 |
| | 55 | VREFアナログ制御方式:: |
| | 56 | * FINとRINには論理1または0のデジタル信号を与えて回転方向を制御する。 |
| | 57 | * VREFに与えたアナログ電圧で、回転速度を制御する。 |
| | 58 | |
| | 59 | PWM制御方式の場合、 |
| | 60 | || FIN || RIN || VREF || 動作 || |
| | 61 | || 論理0 || 論理0 || VCC || 空転 || |
| | 62 | || PWM信号 || 論理0 || VCC || 正転 || |
| | 63 | || 論理0 || PWM信号 || VCC || 逆転 || |
| | 64 | || 論理1 || 論理1 || VCC || ブレーキ || |
| | 65 | |
| | 66 | |
