| 37 | == 使い方 == |
| 38 | |
| 39 | * VCC -- 電源3~5.5Vを接続 |
| 40 | * GND -- グラウンド |
| 41 | * OUT1 -- モーター接続端子(出力) |
| 42 | * OUT2 -- モーター接続端子(出力) |
| 43 | |
| 44 | ここまでは自明でしょう。 |
| 45 | |
| 46 | * FIN -- 制御端子(入力) |
| 47 | * RIN -- 制御端子(入力) |
| 48 | * VREF -- 制御端子(入力)出荷時は基板裏側でVCCに接続してあります。 |
| 49 | |
| 50 | 使い方が2種類あります。 |
| 51 | |
| 52 | PWM制御方式:: |
| 53 | * FINとRINにPWM信号を与え、回転方向および回転速度を制御する。 |
| 54 | * VREFにはVCCを与えておく。 |
| 55 | VREFアナログ制御方式:: |
| 56 | * FINとRINには論理1または0のデジタル信号を与えて回転方向を制御する。 |
| 57 | * VREFに与えたアナログ電圧で、回転速度を制御する。 |
| 58 | |
| 59 | PWM制御方式の場合、 |
| 60 | || FIN || RIN || VREF || 動作 || |
| 61 | || 論理0 || 論理0 || VCC || 空転 || |
| 62 | || PWM信号 || 論理0 || VCC || 正転 || |
| 63 | || 論理0 || PWM信号 || VCC || 逆転 || |
| 64 | || 論理1 || 論理1 || VCC || ブレーキ || |
| 65 | |
| 66 | |