wiki:DCMotorDriverList

スイッチサイエンスで取り扱い中のDCモータードライバのリストです。(2015/05/19現在)

メーカー商品名PLUモーター数ロジック電源電圧モーター電源電圧最大電流(連続)最大電流(ピーク)最大PWM周波数制御ピン
PololuモータードライバVNH3SP30(最大9A)11615V5.5V~16V9A30A10kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuモータードライバVNH2SP30(最大14A、電流センサ内蔵)23315V5.5V~16V14A30A20kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuデュアルモータードライバVNH3SP30(最大9A)23425V5.5V~16V9A30A10kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuデュアルモータードライバVNH2SP20(最大14A、電流センサ内蔵)23525V5.5V~16V14A30A20kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuデュアルモータードライバTB6612FNG23622.7V~5.5V4.5V~13.5V1A3A100kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
Pololuハイパワー・モータードライバ18V1523715V5.5V~30V15A30A40kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
Pololuハイパワー・モータードライバ36V923815V5.5V~50V9A12A40kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
SparkFunデュアルモータードライバTB6612FNG38522.7V~5.5V2.7V~13.5V1.2A3.2A100kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
SparkFunArduino用モータードライバシールド「Ardumoto」42723.3V 5V7V~12V2A40kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
PololuモータードライバMC3392658012.5V~5.5V5V~28V3A5A20kHz回転方向と速度:2本
PololuデュアルモータードライバMC3392658122.5V~5.5V5V~28V3A5A20kHz回転方向と速度:2本
SparkFunArduino用モータードライバシールド「Monster Moto」63025V5.5V~16V14A30A20kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
Pololuパワーモータードライバ24V2067815V5.5V~34V20A40kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
F-paletteF-palette Moter Driver board75742.7V~5.5V2.5V~13.5V0.8A1A100kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
seeedstudioGROVE-I2Cモータードライバ82725V6V~15V0.7AI2C
PololuデュアルMC33926モータードライバシールド106325V5V~28V3A5A20kHz回転方向と速度:2本
switch scienceBD6211F搭載モータードライバモジュール106413V~5.5V3.3V~5.5V1A100kHz回転方向と速度:2本
SparkFunRaspberry Pi用モータードライバボード(キット)123925V7V~12V0.6A1.2A回転方向切替:1本 回転速度:1本
PololuVNH5019搭載モータードライバ159012.5V~5V5.5V~24V12A30A20kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuデュアルモータードライバDRV8833163625V2.7V~10.8V1.2A2A50kHz回転方向と速度:2本
PololuデュアルモータードライバDRV8835163722V~7V2V~11V1.2A1.5A250kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
PololuデュアルモータードライバシールドVNH5019搭載174723.3V~5V5.5V~24V12A30A20kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
PololuDRV8835搭載デュアルモータードライバシールド190722V~7V2V~11V1.2A1.5A250kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本
PololuA4990搭載デュアルモータードライバシールド190822.5V~5.5V6V~32V0.65A0.9A26kHz回転方向と速度:2本
SparkFunIntel Edison Block - Dual H-Bridge199022.7V~15V1A100kHz回転方向切替:2本 回転速度:1本
switch scienceBD6735FV搭載モータードライバモジュール211122V~8V2V~8V1A100kHz回転方向切替:1本 回転速度:1本

モーターの数

1つのモータードライバで扱えるDCモーターの数です。2つのDCモーターが使える場合関係する入出力ピン名にA、Bなどの文字が入っていることが多いです。
例)
AIN1 AIN2 AOUT1 AOUT2 ---- モーターA用の端子
BIN1 BIN2 BOUT1 BOUT2 ---- モーターB用の端子

ロジック電源電圧

モータードライバの制御系の電源電圧です。
マイコンからの信号を受け取るため、マイコンの動作電圧と同じ電圧を使うことが多いです。

モーター電源電圧

DCモーターを駆動するための電源です。
使用するモーターに合わせて使用する電源電圧が決まるので、その電圧に適合するものを選びます。
例えばおもちゃに良く使われるFA-130RAは定格電圧が1.5V~3Vなので、モータードライバのモータ電源電圧もこれに合わせる必要があります。

最大電流(連続)

モーターをに連続して流せる電流の量です。大量の電流を流すと発熱も大きくなるので放熱に気をつける必要があります。
値はDCモーター1つあたり。

最大電流(ピーク)

瞬間的に流せる電流の最大量です。
値はDCモーター1つあたり。

最大PWM周波数

DCモーターの速度制御をするためにモータードライバに入力するPWM周波数の最大値です。

制御ピン

モータードライバをコントロールするために必要な入力ピンの基本構成。
本数はDCモーター1つあたり。
詳細はDCモータードライバの使い方参照。

Last modified 4 years ago Last modified on May 20, 2015 12:36:28 PM