Changes between Version 3 and Version 4 of DCMotorDriver
- Timestamp:
- May 20, 2015 12:49:57 PM (8 years ago)
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
- Modified
-
DCMotorDriver
v3 v4 26 26 ||0||0||0||Z||Z||ストップ|| 27 27 ||1||0||0||Z||Z||ストップ|| 28 ||0||0||1||L||L|| ショートブレーキ||28 ||0||0||1||L||L||ブレーキ|| 29 29 ||1||0||1||L||H||逆転|| 30 ||0||1||0||L||L|| ショートブレーキ||30 ||0||1||0||L||L||ブレーキ|| 31 31 ||1||1||0||H||L||正転|| 32 ||0||1||1||L||L|| ショートブレーキ||33 ||1||1||1||H||H|| ショートブレーキ||32 ||0||1||1||L||L||ブレーキ|| 33 ||1||1||1||H||H||ブレーキ|| 34 34 35 35 例として[https://www.switch-science.com/catalog/236/ デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)]を使ってみます。[[BR]] … … 110 110 ||0||PWM||PWM||L||正転|| 111 111 ||1||PWM||L||PWM||逆転|| 112 ||x||0||L||L|| ショートブレーキ||112 ||x||0||L||L||ブレーキ|| 113 113 114 114 今回は例として[https://www.switch-science.com/catalog/1637/ デュアルモータードライバDRV8835]を使ってみます。[[BR]]