Changes between Version 2 and Version 3 of R1350NShield
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- Oct 29, 2012 12:30:53 PM (12 years ago)
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R1350NShield
v2 v3 6 6 == 特徴 == 7 7 * 1軸ジャイロモジュールR1350Nが搭載されています 8 * Arduinoの Shield基板として設計されているので、Arduinoに載せるだけで使うことができます(ピンヘッダのはんだ付けが必要です)9 * ArduinoとI2CもしくはSPI に変換しているため、R1350Nのデフォルト転送レート115200bpsを活せます8 * Arduinoのシールド基板として設計されているので、Arduinoに載せるだけで使うことができます(ピンヘッダのはんだ付けが必要です) 9 * ArduinoとI2CもしくはSPIで接続しているため、R1350Nのデフォルト転送レート115200bpsを活せます 10 10 * 他の回路を搭載しやすいよう、ユニバーサルエリアを作ってあります 11 11 * ユニバーサルエリアのそばに3.3VとGNDの端子を用意しています 12 * シールド基板上のリセットボタンでArduinoをリセットすることができます 12 13 13 14 * 動作電圧5VのArduinoに対応しています 14 * ShieldとArduinoの接続はI2Cです。パターンカット+ジャンパ線接続でSPIに対応することができます15 * 販売時、シールドとArduinoの接続はI2Cです。パターンカット+ジャンパ線接続でSPIに対応することができます 15 16 * I2CはArduino 1.0で定められたSDAピン、SCLピン(D13,GND,AREFピンの並び)に接続されています。はんだジャンパで従来(Arduino UNO R2以前)のA4、A5ピンに接続することも可能です 16 17 * チップ抵抗の位置を変え、パターンカットとはんだジャンパを行うことで、I2C接続からSPI接続に切り替えることができます … … 18 19 * Arduinoの各ピンから、一つ内側の穴に信号を引き出してあります 19 20 * シリアル-I2C/SPI変換ICのIRQをはんだジャンパでD2ピンに接続することができます 20 * Shield基板上のリセットボタンでArduinoをリセットすることができます