R1350NジャイロシールドをI2CからSPIに変更する手順

1. チップ抵抗の位置を変更します
   • R1 -> R3
2. パターンをカットし、反対側のパッドと接続します
   • VSS/SDA
3. パターンをカットします
   • SDA_PULLUP
   • SCL_PULLUP
   • CS/A0
   • SI/A1
   • SCLK/SCL
4. JP6コネクタから配線します

JP6	Arduino
SCLK	D13
MISO	D12
MOSI	D11
CS	D10

I2Cのアドレスの変更の仕方

このシールドのI2Cアドレスは0x9Aに設定されていますが、IC1のA0,A1ピンを以下のように設定することにより変更することができます。

A0	A1	I2C addresses (hex)
VDD	VDD	0x90 (1001 000X)
VSS	VDD	0x92 (1001 001X)
SCL	VDD	0x94 (1001 010X)
SDA	VDD	0x96 (1001 011X)
VDD	VSS	0x98 (1001 100X)
VSS	VSS	0x9A (1001 101X)	<-販売時の設定
SCL	VSS	0x9C (1001 110X)
SDA	VSS	0x9E (1001 111X)
VDD	SCL	0xA0 (1010 000X)
VSS	SCL	0xA2 (1010 001X)
SCL	SCL	0xA4 (1010 010X)
SDA	SCL	0xA6 (1010 011X)
VDD	SDA	0xA8 (1010 100X)
VSS	SDA	0xAA (1010 101X)
SCL	SDA	0xAC (1010 110X)
SDA	SDA	0xAE (1010 111X)

(NXP Semiconductors SC16IS740/750/760 Product data sheet Rev. 7 — 9 June 2011 より抜粋)

1. 上記表のA0,A1は以下のソルダジャンパ、JP6の端子に対応していますので、適宜カットしてください
   • A0 -> CS/A0 , MOSI
   • A1 -> SI/A1 , CS
2. 上記表のVSS,VCC,SDA,SCLは基板上の以下の部分に対応していますので、適宜配線してください
   • VCC -> VCCまたは5V
   • VSS -> GND(カット不要)
   • SDA -> SDA_PULLUP
   • SCL -> SCL_PULLUP