== R1350NジャイロシールドをI2CからSPIに変更する手順 == 1. チップ抵抗の位置を変更します * R1 -> R3 1. パターンをカットし、反対側のパッドと接続します * VSS/SDA 1. パターンをカットします * SDA_PULLUP * SCL_PULLUP * CS/A0 * SI/A1 * SCLK/SCL 1. JP6コネクタから配線します ||JP6||Arduino|| ||SCLK ||D13|| ||MISO ||D12|| ||MOSI ||D11|| ||CS ||D10|| == I2Cのアドレスの変更の仕方 == このシールドのI2Cアドレスは0x9Aに設定されていますが、IC1のA0,A1ピンを以下のように設定することにより変更することができます。[[BR]] ||A0||A1||I2C addresses (hex)|| ||VDD||VDD||0x90 (1001 000X)|| ||VSS||VDD||0x92 (1001 001X)|| ||SCL||VDD||0x94 (1001 010X)|| ||SDA||VDD||0x96 (1001 011X)|| ||VDD||VSS||0x98 (1001 100X)|| ||VSS||VSS||0x9A (1001 101X)||<-販売時の設定|| ||SCL||VSS||0x9C (1001 110X)|| ||SDA||VSS||0x9E (1001 111X)|| ||VDD||SCL||0xA0 (1010 000X)|| ||VSS||SCL||0xA2 (1010 001X)|| ||SCL||SCL||0xA4 (1010 010X)|| ||SDA||SCL||0xA6 (1010 011X)|| ||VDD||SDA||0xA8 (1010 100X)|| ||VSS||SDA||0xAA (1010 101X)|| ||SCL||SDA||0xAC (1010 110X)|| ||SDA||SDA||0xAE (1010 111X)|| (NXP Semiconductors SC16IS740/750/760 Product data sheet Rev. 7 — 9 June 2011 より抜粋) 1. 上記表のA0,A1は以下のソルダジャンパ、JP6の端子に対応していますので、適宜カットしてください * A0 -> CS/A0 , MOSI * A1 -> SI/A1 , CS 1. 上記表のVSS,VCC,SDA,SCLは基板上の以下の部分に対応していますので、適宜配線してください * VCC -> VCCまたは5V * VSS -> GND(カット不要) * SDA -> SDA_PULLUP * SCL -> SCL_PULLUP