== Rapiro用 Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメントの使い方 == [https://www.switch-science.com/catalog/1550/ Rapiro]には標準で[https://www.switch-science.com/catalog/1268/ Raspberry Pi Model B]を載せることができますが、[https://www.switch-science.com/catalog/2127/ Raspberry Pi 2 Model B]は非対応です。 標準のパーツにRaspberry Pi 2 Model Bを載せようとすると、下図の矢印の固定用のツメとピンが干渉してはまりません。さらに後頭部の窓の位置も合わないため、USBポートが使えません。[[BR]] [[Image(s-2567_1.jpg,500)]] [[Image(s-2567_2.jpg,500)]] そこで、[https://www.switch-science.com/catalog/2453/ Rapiro用 Raspberry Pi 2 Mode B対応アタッチメント]を使います。[[BR]] アタッチメントは円形の部品 1枚とM2.6x6mmスペーサ 4個、 M2.6x4mmプラネジ 8本で構成されています。[[BR]] [[Image(s-2567_3.jpg,500)]] まず最初にアタッチメントのPiと書かれた穴にスペーサをプラネジで固定します。[[BR]] [[Image(s-2567_4.jpg,500)]] アタッチメントをRapiroの首のパーツに装着します。固定用のツメをアタッチメントの四角い穴に入れて固定します。[[BR]] [[Image(s-2567_6.jpg,500)]][[Image(s-2453_1.jpg,500)]][[BR]] [[Image(s-2567_7.jpg,500)]] この上にRaspberry Pi Model B+や Raspberry Pi 2 Model Bを載せて、プラネジで固定します。[[BR]] [[Image(s-2567_8.jpg,500)]][[Image(s-2567_11.jpg,500)]][[BR]] USBポートとRapiroの耳までの間に若干の空間があるので、頭の低いWi-Fiドングル等を取り付けることが可能です。[[BR]] これでRaspberry Pi 2 Model Bを使ってラピロを制御することができます。(写真はModel B+)[[BR]] ただし、ボードの高さが上がった分、Rapiroの目にボードの影が映りこんでしまいます。どうしても気になる場合はLEDの位置を工夫すると解決するかもしれません。[[BR]] == おまけ == 実はこのアタッチメントはRaspberry Pi以外のボードも載せることができます。[[BR]] Arduino Uno R3と同じ形状のボード[[BR]] [[Image(s-2567_9.jpg,500)]][[BR]] いわゆるC基板[[BR]] [[Image(s-2567_10.jpg,500)]]